光纖光柵傳感汽車(chē)行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)性能研究.pdf

1、汽車(chē)行駛跑偏雖然是常見(jiàn)的行駛現(xiàn)象，但是一旦汽車(chē)行駛跑偏量超過(guò)一定范圍，就需要駕駛員對(duì)汽車(chē)行駛方向進(jìn)行頻繁地調(diào)整，以保證車(chē)輛的直線(xiàn)行駛路線(xiàn)。如此，容易造成駕駛員的疲勞駕駛，增加交通事故的發(fā)生幾率，對(duì)車(chē)輛行駛穩(wěn)定性與安全性構(gòu)成嚴(yán)重威脅。雖然廠(chǎng)商注重控制車(chē)輛跑偏現(xiàn)象，但由于生產(chǎn)制造與裝配過(guò)程的誤差難以避免，導(dǎo)致部分車(chē)輛存在行駛跑偏現(xiàn)象，因此對(duì)車(chē)輛進(jìn)行下線(xiàn)跑偏試驗(yàn)就顯得十分重要。為了改善光纖光柵傳感汽車(chē)跑偏測(cè)試系統(tǒng)的性能，需對(duì)其進(jìn)行深入研究，使

2、測(cè)試系統(tǒng)更加準(zhǔn)確、智能。
　　研究了光纖光柵傳感汽車(chē)行駛跑偏測(cè)試系統(tǒng)的硬件組成、軟件構(gòu)架；針對(duì)影響系統(tǒng)性能的主要因素，如光學(xué)傳感解調(diào)器性能、傳感器陣列分布形式、引導(dǎo)區(qū)引導(dǎo)方案、傳感器組件結(jié)構(gòu)等，進(jìn)行了深入分析和改進(jìn)設(shè)計(jì)，通過(guò)仿真分析對(duì)改進(jìn)效果進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　通過(guò)理論分析，得出傳感器陣列的測(cè)試精度計(jì)算公式，并表明精度為厘米級(jí)。通過(guò)理論研究得出改進(jìn)的車(chē)輛定位算法在車(chē)輪邊緣觸發(fā)失效時(shí)可縮小測(cè)試誤差。通過(guò)分析車(chē)輛行駛過(guò)程中的受力，

3、得出了前驅(qū)動(dòng)輪與地面間的切向與法向作用力計(jì)算公式；依據(jù)靜力學(xué)原理，應(yīng)用有限元仿真技術(shù)，分析了多種車(chē)型測(cè)試下的承壓板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，得出設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足測(cè)試要求；運(yùn)用剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)理論，模擬車(chē)輪駛過(guò)測(cè)點(diǎn)過(guò)程，進(jìn)行了多工況下傳感器組件運(yùn)動(dòng)形態(tài)的仿真，驗(yàn)證了傳感器組件的抗沖擊能力滿(mǎn)足系統(tǒng)在掃描頻率為10Hz時(shí)的時(shí)效性要求。創(chuàng)新地對(duì)傳感器陣列采取了疏密式分布方案，為引導(dǎo)區(qū)增加了振動(dòng)反饋，并設(shè)計(jì)了具有限位功能的往復(fù)式傳感器組件以克服在較低掃描頻率測(cè)試時(shí)的