雙目線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)系統(tǒng)研究.pdf

1、在線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中，對(duì)于表面特征復(fù)雜的物體常常在一個(gè)對(duì)象上同時(shí)存在臺(tái)階、深槽、突起、孔、洞和孤立區(qū)域等，在實(shí)際的測(cè)量中這些區(qū)域由于位置信息的遮擋往往會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失的問(wèn)題。另外，被測(cè)表面如果同時(shí)有強(qiáng)反射區(qū)域和吸光率高的黑色區(qū)域時(shí)，固定不變的激光亮度投射到被測(cè)對(duì)象上的散射效果不同。強(qiáng)反射區(qū)域容易出現(xiàn)高亮度、散斑等嚴(yán)重噪聲，黑色區(qū)域容易出現(xiàn)光條飽和度較差的情況。這就給圖像處理和特征光條中心的提取帶來(lái)難度，從而產(chǎn)生測(cè)量誤差。
　　論

2、文以硬盤(pán)外殼為研究對(duì)象，采用線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量方法對(duì)物體三維尺寸進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)表面有臺(tái)階遮擋的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，提出并搭建了雙目線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)單個(gè)像機(jī)測(cè)量過(guò)程中的圖像信息數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題。針對(duì)硬盤(pán)表面同時(shí)具有的亮、暗高對(duì)比度物面問(wèn)題，提出了基于雙樹(shù)復(fù)小波的激光亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，通過(guò)調(diào)節(jié)激光器電源電壓改進(jìn)光條質(zhì)量，進(jìn)而獲取更加準(zhǔn)確的硬盤(pán)形貌、長(zhǎng)寬等數(shù)據(jù)。
　　通過(guò)完善圖像處理技術(shù)、改進(jìn)測(cè)量算法證明：該測(cè)量方法速度快、準(zhǔn)確