基于無線傳感器網(wǎng)絡的倉儲危險品三維定位關鍵技術研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，易燃易爆、劇毒物品、槍械彈藥，乃至放射性物質等危險品的品種越來越多，數(shù)量越來越大。這些危險品一旦發(fā)生事故或遺失，將嚴重威脅人民健康、公共安全、經(jīng)濟發(fā)展和生態(tài)環(huán)境，甚至威脅國家安全。因此在生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物流過程中應用傳感器技術，實時監(jiān)測危險品的狀態(tài)和位置信息，對預防和減少危險品事故的發(fā)生具有重要的理論意義、巨大的經(jīng)濟價值和深遠的社會效益。與二維定位系統(tǒng)相比，三維定位算法擴展了定位系統(tǒng)的應用空間，可以提供更準確的物理位置，具

2、有更廣闊的應用前景。
　　本文深入研究室內(nèi)三維定位算法，設計了基于無線傳感器網(wǎng)絡的倉儲危險品三維定位系統(tǒng)。實現(xiàn)危險品的三維實時定位，拓寬了危險品監(jiān)測信息范圍，提高了危險品監(jiān)測的可靠性。
　　通過研究接收信號強度指示(RSSI)的測距模型及質心算法，提出了基于自適應迭代搜索的三維定位算法。利用Min-Max算法自動調節(jié)初始搜索步長，通過多次迭代、更新搜索點和搜索步長的方法，提高節(jié)點的定位精度。根據(jù)實際環(huán)境建立通信模型，使用Ma

3、tlab軟件進行了仿真。仿真結果表明改進后的算法明顯提高了定位精度，且具有良好的穩(wěn)定性。
　　深入研究了6LoWPAN通信協(xié)議的優(yōu)勢、體系架構、工作特點等。利用6LoWPAN協(xié)議可以實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通的優(yōu)勢，設計了以射頻芯片 AT86RF231為基礎的、基于Contiki操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡三維定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)結構簡單，體積微小，方便安裝，擴展功能強，定位精度高，不僅適用于危險品監(jiān)測，也適于其他物流倉儲監(jiān)測。