WJD-20FB礦用支架搬運車前車體設計與動臂特性分析仿真.pdf

1、WJD-20FB礦用鏟板式支架搬運車具有節(jié)能、低噪音、機動靈活等優(yōu)點，在井下工作面末端無大噸位機械化起重設備及運輸工具的條件下,同類產(chǎn)品能夠完成綜采設備尤其是液壓支架的安裝及回撤工作。前車架作為鏟板式支架搬運車重要的組成部件，不僅起到聯(lián)結(jié)工作裝置同后車體的作用，還承受來自該車各個工作裝置所傳遞的各種復雜載荷的作用，車上大部分工作裝置部件也都是以車架作為載體，因此在設計時對前車體進行強度分析顯得尤為重要。
　　本文將以WJD-20F

2、B礦用鏟板式支架搬運車為研究對象，在全面分析整機結(jié)構(gòu)基礎上進行前車體設計和以動臂為代表的工作裝置設計；根據(jù)設計結(jié)果進行三維建模，通過分析作業(yè)過程和方式對動臂進行運動學和動力學仿真；根據(jù)仿真分析結(jié)果對動臂進行靜力學有限元分析，在滿足設計需求的前提下對動臂進行輕量化處理；對整機進行出廠檢驗和工業(yè)性實驗來檢驗設計的部件是否滿足使用要求。
　　為了建立整機的虛擬樣機模型，本文引入了參數(shù)化建模的概念，以參數(shù)化建模技術為基本技術手段，應用三維

3、建模軟件Pro/E建立虛擬樣機模型。以動力學分析軟件ADAMS和有限元分析軟件ANSYS為平臺，應用虛擬樣機建立運動學和動力學分析模型，對關鍵零部件進行動力學仿真分析，以分析后得到的應力曲線作為有限元分析時的外載荷來源。通過ANSYS進行靜力學分析找出前車體機械結(jié)構(gòu)的零部件的薄弱部位，對其進行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化。
　　為了驗證設計是否成功和仿真分析的正確性，對整機進行出廠檢驗和工業(yè)性實驗。從本文的研究結(jié)果可看出，參數(shù)化建模技術為前車體結(jié)