飛翼布局無人機抗側(cè)風自動著陸控制技術研究.pdf

1、飛翼是一種非常規(guī)的氣動布局，是未來飛行器設計的一種方向。飛翼氣動布局在帶來氣動效率高、阻力小、航程遠和隱身性能好等很多優(yōu)點的同時，也存在著橫側(cè)向穩(wěn)定性不夠好，舵面氣動效率低以及在低空低速階段控制難度大、易受干擾等問題。本文在對飛翼飛機進行詳細研究的基礎上，針對以上問題，提出了一些新的控制方法，給出了相應的控制系統(tǒng)詳細設計，并進行了仿真試驗和各種控制方法的比較研究，實現(xiàn)了飛翼布局無人機在大側(cè)風狀態(tài)下的自動著陸。 本文首先建立了飛翼

2、飛機在典型狀態(tài)下的數(shù)學模型，然后將飛翼飛機同常規(guī)飛機在飛行特性、穩(wěn)定性和操縱性等各個方面做了比較，并設計了飛翼飛機的橫側(cè)向增穩(wěn)系統(tǒng)。 通過對飛機下滑著陸過程的詳細分析，本文將其分為五個階段，并進行了具體的描述，同時也明確提出了在各個階段的控制任務和控制策略。進一步分析了飛翼飛機縱向運動的特點，設計出自動著陸精確軌跡跟蹤控制系統(tǒng)。 然后敘述了復雜氣象條件下飛機的飛行以及側(cè)風擾動對著陸的影響。通過分析飛翼飛機的橫側(cè)向特性和建