雙饋電機雙逆變器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力傳動和電力電子技術的不斷發(fā)展，交流調速系統(tǒng)已取代直流調速系統(tǒng)成為工業(yè)生產(chǎn)和社會生活主要的傳動方式。雙饋電機作為一種特殊的異步電機，具有控制簡單、調速范圍寬、能量方便回饋等優(yōu)點，應用在調速系統(tǒng)上具有巨大的潛力。
　　本文在參閱了大量資料的基礎上，研究了一種雙饋電機雙逆變器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有調速范圍寬、定轉子逆變器承擔功率靈活可調、兩逆變器互為備用，系統(tǒng)安全穩(wěn)定性高等特點，適用于電動汽車等需要寬調速范圍及高安全穩(wěn)定性的場

2、合。
　　雙饋電機為高階、多變量、非線性系統(tǒng)，本文在研究雙逆變器控制系統(tǒng)之前，首先對雙饋電機的數(shù)學模型進行了詳細的分析，并分別給出了雙饋電機在兩相同步旋轉和靜止坐標系下的數(shù)學模型。為減小雙饋電機啟動過程中的沖擊電流，研究了基于定子磁鏈定向的轉子初始位置角的觀測方法，并推導了其表達式。
　　深入分析了雙饋電機雙逆變器控制系統(tǒng)的原理。為實現(xiàn)定轉子電流的獨立控制和兩逆變器功率的靈活可調，提出一種定轉子逆變器雙電流環(huán)控制策略；為進一

3、步提高系統(tǒng)調速范圍，進行了磁鏈控制器的設計。恒轉矩控制時使系統(tǒng)在最大轉矩電流比的狀態(tài)下運行，恒功率控制時弱磁運行；為提高系統(tǒng)的安全可靠性，給出了雙饋電機的單逆變器運行策略，使系統(tǒng)在發(fā)生單一逆變器故障時仍可穩(wěn)定運行；研究了一種適用于雙逆變器控制系統(tǒng)的轉子初始位置角觀測方法，有效減小了啟動過程中的沖擊電流；搭建了雙逆變器系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，對系統(tǒng)的寬調速范圍、逆變器功率靈活可調、兩逆變器互為備用等特性進行了驗證，證

4、明了策略的有效性。
　　雙饋電機的定轉子側電壓電流均方便觀測，為無速度傳感器控制策略的設計提供了便利。本文比較了基于直接檢測量的開環(huán)觀測方案、基于定子電流的閉環(huán)控制方案和基于定子磁鏈的參考模型自適應速度觀測方案優(yōu)缺點，提出了基于定子磁鏈參考模型自適應的雙逆變器無速度觀測方案，并進行了其自適應律的推導。該方案能夠對觀測的轉速誤差進行修正，觀測效果好，從而能夠獲得準確的速度信息，提高了調速系統(tǒng)的魯棒性和可靠性。
　　最后搭建了雙