基于滑?？刂频臋C械諧振抑制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電機在驅動負載時，與負載組成雙慣量系統。雙慣量系統中，由于模型本身的特性，系統會不可避免的產生機械諧振。其直觀表現在電機端的角速度和負載端的角速度有差值，系統伯德圖中出現峰值；危害主要是造成設備機械部分的損傷，使設備達不到設計要求，降低設備使用年限。高性能的伺服驅動系統中，機械諧振的抑制問題已經成為判斷伺服系統性能是否優(yōu)良的一個重要參考指標。
　　本文中對傳統的諧振抑制方法進行分析，傳統控制方法將電機端和負載端慣量進行等效處理，其

2、控制策略主要還是針對電機端的控制。其中，基于PI的控制方法主要是增大系統的阻尼；基于陷波器的控制方法需要檢測或估計出被控系統的諧振頻率，針對此諧振頻率設計數字陷波器。此類方法在實際工程應用中主要因魯棒性不佳的問題而受到限制。
　　本文的研究中以雙閉環(huán)的調速系統作為研究對象。速度控制器采用高階(三階)滑模控制器，電流控制器設計為二階滑?？刂破鳎杂来磐诫姍C（PMSM）作為驅動電機的雙慣量系統為被控對象。分析了滑?？刂破鞯脑O計原理和

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