基于機(jī)器視覺(jué)的立銑刀磨損檢測(cè)方法的研究.pdf

1、在立銑刀的加工過(guò)程中，不可避免的存在立銑刀的磨損情況。當(dāng)磨損沒(méi)有及時(shí)的反饋給工作人員的時(shí)候，將會(huì)導(dǎo)致大量的工件不能滿(mǎn)足精度要求，甚至可能導(dǎo)致工件不能按時(shí)交付，近而降低工作效率，影響工作進(jìn)度。本文在立銑刀換刀期間通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)立銑刀的磨損進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)及時(shí)判斷換下的立銑刀能否繼續(xù)使用。
　　首先通過(guò)分析刀具的各種磨損的形式和對(duì)立銑刀磨損的各種檢測(cè)方法對(duì)比，選擇出適合本文加工條件下的檢測(cè)方法。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)給出的刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)

2、進(jìn)行單一要素的銑刀的合格性判定。
　　其次由于本文需要對(duì)立銑刀的磨損圖像進(jìn)行算法研究，因此首先需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)多個(gè)圖像計(jì)算得出的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行匯總，并利用遺傳算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，最終得到相機(jī)最優(yōu)的畸變參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的矯正。
　　在對(duì)立銑刀的磨損圖像進(jìn)行前期預(yù)處理的時(shí)候，由于機(jī)床振動(dòng)、噪聲和其他環(huán)境的影響，需要對(duì)所采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)防對(duì)后期特征值的計(jì)算造成影響。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行灰度化和祛噪處理，在

3、噪聲處理的過(guò)程中選擇了自適應(yīng)中值濾波的方法，該方法既能很好的去除噪聲，又能較好的保護(hù)圖像的信息。但經(jīng)過(guò)祛噪處理后的圖像還是存在部分信息丟失的問(wèn)題，需要對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理后期通過(guò)，這樣既能達(dá)到對(duì)圖像的祛噪處理，又能很好的對(duì)圖像原有的信息進(jìn)行保護(hù)。
　　然后在對(duì)圖像進(jìn)行各個(gè)磨損量特征值的提取時(shí)，需要對(duì)經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，對(duì)一階和二階邊緣檢測(cè)算子進(jìn)行對(duì)比分析，選取得出最優(yōu)的Canny算子，再通過(guò)Canny算子來(lái)提取立銑刀磨損