無速度傳感器感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)控制策略的研究與實現(xiàn).pdf

1、感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域和日常生活中得到了廣泛了應(yīng)用。矢量控制技術(shù)在速度控制和轉(zhuǎn)矩控制方面使得交流調(diào)速系統(tǒng)可與直流調(diào)速系統(tǒng)的性能相媲美。但是，系統(tǒng)如果安裝速度傳感器，其應(yīng)用會受到成本、可靠性、工作環(huán)境等使用條件方面的限制。無速度傳感器矢量控制調(diào)速技術(shù)是目前交流變頻調(diào)速技術(shù)中最熱門的研究課題之一。 在深入分析感應(yīng)電機的數(shù)學模型的基礎(chǔ)之上，文中給出了感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制原理以及基本結(jié)構(gòu)原理。 本文闡述了一種基

2、于模型參考自適應(yīng)控制的無速度傳感器感應(yīng)電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括基于磁通觀測器的轉(zhuǎn)子磁通推算器和轉(zhuǎn)速推算器。利用該磁通觀測器，可以避免用電壓模型推算磁通時遇到的積分運算問題，也在很大程度上克服了電壓模型在低速運行時轉(zhuǎn)速難以控制的問題。本系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)坐標系上建立數(shù)學模型，系統(tǒng)構(gòu)成簡單，計算量少。 根據(jù)感應(yīng)電機的數(shù)學模型，建立了無速度傳感器感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)的Matlab仿真系統(tǒng)，基于該仿真系統(tǒng)，對所述的無速度傳感器控制算法的合理性進

3、行了驗證，仿真結(jié)果證明了該方案的正確性。 同時，本文以TI公司出品的電機專用控制芯片TMS320LF2407ADSP為控制核心，設(shè)計了相應(yīng)的硬件電路，構(gòu)成了一套完整的感應(yīng)電機全數(shù)字變頻傳動系統(tǒng)，并對基于模型參考自適應(yīng)控制的無速度傳感器控制策略進行了實驗研究。最后通過TMS320LF2407A的CAN模塊實現(xiàn)了DSP與上位機的通訊。 本文提出的基于TMS320LF2407A的感應(yīng)電機變頻傳動系統(tǒng)具有硬件實現(xiàn)簡單、穩(wěn)定可靠、