基于視觸覺多特征融合的步態(tài)識別方法研究.pdf

1、生物特征識別技術是采用人的固有特征進行識別的，由于其具有唯一性、穩(wěn)定性等優(yōu)點，已成為關注的熱點問題之一。相對于大多數生物特征識別，步態(tài)識別還具有遠距離和非侵擾的優(yōu)勢，因此更受到研究者的青睞。
　　步態(tài)識別技術主要分為基于視覺和基于觸覺兩種識別方式，基于視覺的步態(tài)識別是一種主流的識別方式，但受光照和服裝等因素影響較大，而基于觸覺的識別不受光線和遮擋等影響，所以研究視觸覺融合的步態(tài)識別具有重要的意義。在研究步態(tài)識別的基礎上，提出了基于

2、視觸覺多特征融合的步態(tài)識別方法，具體的內容如下：
　　深入介紹課題的研究背景和意義以及國內外的發(fā)展現狀。在步態(tài)運動學分析的基礎上，建立下肢的力學模型，計算下肢關節(jié)轉動的角速度、角加速度，對步態(tài)視覺和步態(tài)觸覺的識別機理進行研究，找到了具體的識別特征。
　　基于視覺的步態(tài)識別一般流程包括運動目標的檢測、預處理、特征提取、分類識別四部分。使用圖像處理的方法檢測運動的步態(tài)圖像，通過形態(tài)學處理和關鍵幀提取得到步態(tài)的特征序列。運用實驗測

3、得腿部的角度并分析角度的變化規(guī)律，選擇具有代表性的特征作為身份識別的特征。根據髖關節(jié)和膝關節(jié)的定位，計算出關節(jié)轉動角度、角速度、角加速度的特征值。在觸覺方面，使用足底壓力測力板測得步態(tài)行走過程中的壓力曲線，對曲線上的特征點進行分析，得到足底壓力曲線上的特征值和對應的時間參數。把這些特征作為視觸覺融合的特征。
　　在視觸覺理論研究的基礎上結合融合理論，確定了信息在特征層進行融合。根據生物學的啟發(fā)，構建視觸覺融合的神經網絡分類器。分析