彈載GPS-SINS組合導航系統研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、火箭彈機動性高、射程遠、威力大,制造成本遠小于導彈,擁有常規(guī)導彈難以企及的飽和攻擊能力,因此成為兵器領域的研究熱點,但是常規(guī)火箭彈又存在精度低、散布大的缺陷,而采用GPS/SINS組合導航系統的火箭彈則彌補了這些不足,提高了火箭彈的命中精度,成為了火箭彈發(fā)展的主要趨勢。本文以XX型制導火箭彈項目為背景,對GPS/SINS組合系統中的各項關鍵技術進行了研究。
　　 論文簡要闡述了全球定位系統(GPs)與捷聯慣性導航系統(sINS)

2、的工作原理,給出了捷聯慣導解算方法;較完善的分析了光纖慣導數據,處理得到了陀螺與加速度計的零偏和標準差,對陀螺靜態(tài)數據進行Allan方差分析;給出了小波變換方法,并對光纖慣導數據進行了小波消噪處理。
　　 為保證捷聯慣導系統的初始對準精度,本文對傳遞對準方法進行研究,重點介紹了“速度+方位角”匹配傳遞對準,給出了主子慣導方位失準角的估計方法以及主子慣導桿臂效應的補償方法。介紹了系統所用卡爾曼濾波方法,在此基礎上搭建了“速度+方位

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