基于濾波降噪修正的平滑偽距差分技術在衛(wèi)星定位中的研究.pdf

1、經過多年發(fā)展，衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)已經從傳統(tǒng)的靜態(tài)相對定位發(fā)展到復雜環(huán)境的動態(tài)高精度精密定位階段?，F在不僅在軍用，更重要的在民用方面，包括航空、航天、測繪、通信、氣象、勘測、交通、運輸等各大領域得到了廣泛的應用。隨著經濟和科技的發(fā)展，在政策和需求的推動下，GPS系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展進步，軟、硬件技術都得到了不斷的完善。而全球定位系統(tǒng)不斷地發(fā)展和應用，使精密定位的發(fā)展就顯得越來越重要。高精度定位可以將定位精度達到厘米級，滿足各領域的精度要求。<

2、br>　　為提升定位精度，針對誤差源中的鐘差、大氣延遲、星歷誤差、多徑效應、以及最重要的用戶接收機中的系統(tǒng)噪聲與時變噪聲等問題，我們展開了平滑偽距差分定位技術與濾波降噪技術相結合的研究;并分析了幾種解算方法，對比了幾種濾波模型的性能。論文的主要工作包括以下幾個方面:
　　(1)首先介紹了GPS系統(tǒng)原理與差分系統(tǒng)分類，給出了各差分模型的特性并對影響定位精度的誤差源進行了分析，針對不同的誤差源，得出了相應的模型與消減誤差的方法。

3、>　　(2)分析當前的定位解算方法與DGPS(差分定位)之間的優(yōu)劣，對比其在不同環(huán)境條件，眾多誤差源影響下的解算復雜度與精度的關系，突出了差分定位在高精度定位領域的重要性，證明了以高精度級的載波相位平滑計算簡便的偽距的方法在定位精度方面遠遠高于一般數學解算方法。
　　(3)針對載波相位平滑偽距算法在較多歷元數時精度誤差較大，而補充卡爾曼濾波的相位平滑偽距算法的噪聲變化無法動態(tài)估計等不足，本文提出了一種基于模糊自適應卡爾曼濾波的相位