基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法的大型空間可展開(kāi)機(jī)構(gòu)展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、本文以星載周邊桁架可展開(kāi)天線為研究背景，考慮到周邊桁架可展開(kāi)天線在展開(kāi)過(guò)程中對(duì)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性的要求，對(duì)周邊桁架可展開(kāi)天線的展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值仿真。為了能夠更加準(zhǔn)確的描述周邊桁架可展開(kāi)天線的展開(kāi)過(guò)程，選取合適的建模方法就顯得尤為重要，在本文中，選用絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法對(duì)周邊桁架可展開(kāi)天線的展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值仿真。本文的主要內(nèi)容安排如下：
　　首先，采用經(jīng)典的一維二節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法建立了柔性單擺的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其自由擺動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行

2、了數(shù)值仿真，并從能量的角度驗(yàn)證了絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法在仿真柔性體運(yùn)動(dòng)方面的可行性和有效性。
　　其次，在基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法的一維二節(jié)點(diǎn)梁?jiǎn)卧Ｐ偷幕A(chǔ)上，推導(dǎo)建立了基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法的空間梁?jiǎn)卧哪Ｐ?，并通過(guò)空間柔性雙擺驗(yàn)證了該空間梁?jiǎn)卧Ｐ偷恼_性。同時(shí)，介紹了如何建立梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，以及如何處理梁系統(tǒng)中各個(gè)梁?jiǎn)卧g的約束問(wèn)題。
　　最后，對(duì)周邊桁架可展開(kāi)天線的展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。同時(shí)，采用本文提出的空間梁?jiǎn)卧?/p>