彈射式月表著陸器自成像技術(shù)研究.pdf

1、月球做為地球唯一的天然衛(wèi)星，是人類開展深空探測的首選目標，也是人類進行外層空間探測的理想基站。月球擁有豐富的礦產(chǎn)資源和獨特的空間環(huán)境條件，具有廣闊的開發(fā)利用前景。月球探測推動了眾多新技術(shù)的發(fā)展，尤其是航天技術(shù)、信息技術(shù)和光電技術(shù)等高新技術(shù)的進步。登陸月球表面是進行月球探測最直接有效的手段，拍攝月球著陸器及周圍環(huán)境可以監(jiān)測著陸器的工作狀態(tài)，因此研究拍攝著陸器自身的技術(shù)是一項非常具有實際意義的工作。
　　本文首先介紹了月球探測的背景;

2、總結(jié)了國內(nèi)外探月工程的發(fā)展現(xiàn)狀。然后介紹了已有的幾種拍攝著陸器自身的方式以及它們各自的優(yōu)缺點。隨后提出了一種操作簡單、易實現(xiàn)的彈射式月球著陸器自成像方案，并對此方案做了詳細介紹。
　　然后分析了方案中對成像系統(tǒng)的要求，完成了光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，對光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進行了分析。介紹了公差分析的概念，并對設(shè)計的鏡頭進行了公差分析，給出了合理的公差分配參數(shù)。設(shè)計了鏡筒的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)易于安裝和調(diào)適。
　　隨后具體介紹了方案中不倒翁

3、結(jié)構(gòu)主體、彈射器主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。分析了不倒翁結(jié)構(gòu)主體參數(shù)設(shè)計的原理，介紹了彈射器主體的工作原理，給出了各零件的設(shè)計方案。介紹了彈簧的設(shè)計原理，并根據(jù)設(shè)計要求給出了合理的壓縮螺旋彈簧設(shè)計參數(shù)。介紹了有限元分析的原理，對不倒翁結(jié)構(gòu)主體跌落過程進行了有限元分析。
　　完成了地面試驗用的彈射式著陸器自成像系統(tǒng)的加工制作，并在地面環(huán)境下進行實驗，驗證了方案的可行性。總結(jié)了圖像畸變校正的方法，詳細介紹了一種基于多項式擬合的畸變校正方法，并進行