廣義系統(tǒng)的極小極大控制.pdf

1、該文研究的主要問(wèn)題屬于最優(yōu)控制的范疇,將正常系統(tǒng)的極小極大控制問(wèn)題推廣到了廣義系統(tǒng).主要內(nèi)容概述如下:首先介紹了廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征和極小極大控制問(wèn)題的研究背景及意義.闡述極小極大控制問(wèn)題的研究現(xiàn)狀以及該文的主要工作.其次討論了連續(xù)廣義系統(tǒng)的極小極大魯棒控制問(wèn)題.利用局部檢驗(yàn)取極值的方法得到求極小極大控制器的矩陣不等式條件.并提出廣義系統(tǒng)H<,∞>次優(yōu)魯棒調(diào)節(jié)器的定義.在此基礎(chǔ)上討論了極小極大魯棒控制問(wèn)題同H<,∞>次優(yōu)魯棒調(diào)節(jié)器問(wèn)題的關(guān)

2、系.然后分別針對(duì)具有范數(shù)不確定性的離散系統(tǒng)和廣義線(xiàn)性離散系統(tǒng)討論了極小極大魯棒控制問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造局部檢驗(yàn)函數(shù)求極小,得到局部極小極大控制器的形式.控制器的具體的未知參數(shù)可利用解線(xiàn)性矩陣不等式得到.接著研究了廣義時(shí)滯系統(tǒng)的極小極大控制問(wèn)題.得到使閉環(huán)系統(tǒng)容許的極小極大控制器的形式以及矩陣不等式形式的判別條件.并將此結(jié)果推廣到了含有不確定項(xiàng)的廣義時(shí)滯系統(tǒng),得到了判別其廣義二次可穩(wěn)的條件.最后針對(duì)狀態(tài)、控制和時(shí)滯均含有不確定性的廣義時(shí)滯系統(tǒng)討