仿生撲翼飛行機(jī)器人的機(jī)理分析及其實(shí)驗(yàn)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文仿生撲翼飛行機(jī)器人的機(jī)理分析及其實(shí)驗(yàn)研究姓名：武立新申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：周驥平20050401藏立凝傍生羚冀飛哲枧囂人熬橇理分櫥及其實(shí)驗(yàn)研究ABSTRACTBionicFlapping—wingAerialRobot(BEAR)isaaerialvehiclewithnewconcept，whichhasnovellocomotionmethodandinvolvesadvancedt

2、echnologies。BFARbecomesahotspotofresearchrecentlyandhasextensiveapplicationinmilitaryandcivilianOnthebasisofsummarizingallkindsoflatestresearchachievementsonthisfield，theflappingwingflightmechanism、themovementmodelofbion

3、icwingsandtheflapping—wingdrivesystemarestudiedinthispaperFirstlytheresearchbackgroundofBFARisintroduced；thecilaracteristicsandtheapplicationprospectsareanalyzedItisalsoconcludedthatflappingwingfighthashi曲erefficiencyand

4、biggerminiaturedegree，andtheBFARisthetendencyofflightrobot，Thisthesisreviews壤edevelopmentandcurrentresearchsituationofBf紈RalSOdiscusseskeytechnologiesofBFARBasedOntheaerodynamicstheorythefeasibilityofBFARisanalyzednedesi

5、gninspirationofBFARwhichcomesfromtheflightmodeandscalingrule，isprobedintoItisproposedthatflappingwingflightisadoableschemetosolvethedifficultyofflightunderlowRenaud確露flapping—wingfli西tmechanismofanimalisinvestigatedinpar

6、ticularandtheresultsprovideatheoryfoundationfordevelopingBFARAccordingtothecharacteristicsofanimal’Sflappingwingsystem。someimpo蛾antfactorsofthebionicwingdesignarediscussedAnewconceptofthelocomotionofflapping—wingandwashi

7、ng—wingisbroughtforward，andtheircharacteristicsareanalyzedrespectivelyTheapproachtorealizetheflapping—wingmodeisstudiedindetailsOnthebasisoftheflapping—wingmode，theflappingwingconrseisdecompounded，andthequalitativecalcul

8、atefonnulasofaerodynamicsforcearegivenOnthefoundationofanimalflightscalingrule，thedesignparametersoftheprototypeareworkedout。Thedesignofflapping—wingactuators，basedonMEMStechnologyandlinkagemechanism，isanalyzed，themethod

9、sandwaysofrealizingtheactuatorsarealsodiscussed，thedesignofactuatorsbasedonthefourIinkagemechanismisoptimized。Inconformitytothedemandpowerthemotiveequipmentandenergysystemareselected；thegear—downtransmissionsystemandcont

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