捷聯航姿基準中基于DSP的高精度量化線路的設計與信號處理研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、捷聯式航向姿態(tài)基準系統(tǒng)(AHRS)是一種能夠實時提供被測載體的三維姿態(tài)信息的慣性導航設備。目前,基于動力調諧陀螺儀(DTG)的捷聯AHRS由于其性能優(yōu)越、可靠性高、價格低等優(yōu)點而得到了廣泛的應用。 陀螺儀數據量化子系統(tǒng)是捷聯AHRS中的關鍵組成部分,具有承上啟下的作用,其性能必須與陀螺儀及整個AHRS系統(tǒng)的性能相匹配,要求同時具有精度高、實時性好、動態(tài)范圍大的特點。而設計同時具備這些特點的量化系統(tǒng)具有相當的難度。本文從軟硬件兩

2、方面出發(fā),提出了一種基于DSP的數據量化系統(tǒng),并主要進行了以下工作： 1.詳細分析了捷聯AHRS系統(tǒng)中的主要誤差來源,仿真了它們對系統(tǒng)精度的影響,并給出了相應的處理方法： 2.對微弱信號采集和大動態(tài)范圍信號檢測技術的研究,以此選擇本系統(tǒng)中合適的信號處理方案； 3.在應用最新集成電路的基礎上,從工程應用的角度出發(fā),設計了一套基于DSP的高精度量化電子線路,并調試成功； 4.基于本系統(tǒng),對高速、實時數

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