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文檔簡介
1、近年來多傳感器信息融合理論及其應(yīng)用技術(shù)研究得到了快速的發(fā)展,已經(jīng)成為一個重要的研究領(lǐng)域,基于信息融合的目標識別技術(shù)成為國內(nèi)外研究的熱點。由于空間目標識別是空間監(jiān)視中的一項關(guān)鍵技術(shù),因而成為目標識別的一個重要研究方向。針對空間目標識別問題的特點,多傳感器信息融合可望突破傳統(tǒng)識別方法的瓶頸,本文即以此為出發(fā)點,研究了多傳感器信息融合方法及其在空間目標識別中的應(yīng)用。
基于多傳感器進行空間目標識別,首要任務(wù)就是判斷來自不同傳感器的信息
2、是否針對同一目標,這就是航跡關(guān)聯(lián)問題。目前的航跡關(guān)聯(lián)方法在密集目標環(huán)境下,航跡錯關(guān)聯(lián)概率和漏關(guān)聯(lián)概率較大,針對這一問題,本文利用D-S證據(jù)理論,提出了基于模糊綜合決策的D-S航跡關(guān)聯(lián)方法和基于K近領(lǐng)域的D-S航跡關(guān)聯(lián)方法,兩種方法成功地將模糊決策的邏輯性和統(tǒng)計模式分類的嚴密性與證據(jù)理論的智能特性相結(jié)合,仿真結(jié)果說明了兩種方法的有效性和實用性。
假設(shè)傳感器得到的目標信息是關(guān)聯(lián)的情況下,下一步的工作就是如何利用傳感器信息獲得目標的
3、有效識別。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在這方面應(yīng)用較為廣泛,但是對復(fù)雜的傳感器系統(tǒng),單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會出現(xiàn)穩(wěn)定性差、收斂性差、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間長等問題。就此本文提出了基于模糊決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和帶有加權(quán)融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組兩種目標識別方法,與傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,基于模糊決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,邏輯層次分明,學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法簡潔,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組在不增加訓(xùn)練時間的基礎(chǔ)上,提高了網(wǎng)絡(luò)的智能特性,能夠更加合理地對不確定性信息進行融合。經(jīng)仿真驗證,基于模糊決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠提高噪聲較
4、大情況下的識別率,而利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組不但減少了訓(xùn)練時間,而且提高了目標識別的精度。
在目標識別過程中,如果能夠得到關(guān)于目標屬于不同類別的基本概率分配的話,則證據(jù)理論顯示了信息融合的優(yōu)越性。本文引入了基于證據(jù)決策的目標識別方法,經(jīng)仿真驗證,證據(jù)理論對于不確定信息能夠很好地進行處理和融合。但是D-S證據(jù)理論不能處理矛盾證據(jù),限制了其應(yīng)用的范圍,本文在分析這一問題來源的基礎(chǔ)上,提出了改進的D-S證據(jù)融合規(guī)則,經(jīng)實例驗證,改進的方法能夠
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