飛行器氣動參數(shù)辨識與組合優(yōu)化.pdf

1、飛行器氣動參數(shù)辨識研究的主題，是應用系統(tǒng)辨識技術從飛行試驗數(shù)據(jù)求取氣動力，從而建立飛行器動力學系統(tǒng)的數(shù)學模型。它研究的對象是飛行器，解決的是空氣動力學問題，采用的基本方程是飛行動力學的運動方程組，應用的研究手段是現(xiàn)代控制論中的濾波、預測和估計理論。
　　本文在縱向非線性動力學模型已知的情況下，用參數(shù)估計的方法，辨識飛行器運動過程中未知的氣動力系數(shù)。首先，針對基于極大似然法和廣義卡爾曼濾波的參數(shù)辨識方法，研究了飛行器氣動參數(shù)辨識的一

2、般特性。
　　然后，從辨識的精確性和效率性出發(fā)，針對計算精度高、計算效率低的極大似然一般算法采用了極大似然近似算法降低了極大似然法在辨識過程中計算效率低的問題；給出更高的辨識效率算法增廣的廣義卡爾曼濾波算法，把狀態(tài)方程中的待辨識參數(shù)做為狀態(tài)量加入狀態(tài)方程中，利用廣義卡爾曼濾波進行狀態(tài)估計求解待辨識參數(shù)；針對增廣的廣義卡爾曼濾波計算效率高計算精度差的情況，提出增廣的擬線性最優(yōu)平滑濾波法對狀態(tài)方程進行高度線性化處理，從而減少卡爾曼濾波