機載光學穩(wěn)定平臺系統(tǒng)研制.pdf

1、目前國內無人機項目在軍民兩個應用領域都存在著激烈的市場競爭，對光學偵察設備有著廣泛的需求，本課題旨在研制低成本的機載光學穩(wěn)定平臺，同時對目前普遍采用的撓性慣性測量單元予以取代為新興的低成本的MEMS慣性測量單元，并對平臺姿態(tài)敏感元件進行相關研究，為其全系統(tǒng)在各領域的普及與推廣做些探索。
　　本項目研制的“某偵察型無人機”有效載荷為低成本光學成像偵察設備，為使有效載荷能搜尋到有效目標并獲得高質量的圖像信息，保證載荷姿態(tài)角的穩(wěn)定與可控

2、，需要為偵察載荷研制穩(wěn)定平臺，并在控制指令下，能分別繞兩軸轉動指定的角度，以控制有效載荷的指向，實現(xiàn)有效載荷姿態(tài)的穩(wěn)定與可控，同時實現(xiàn)對飛機較高頻率振動的隔離。
　　本文首先對整個平臺的實現(xiàn)方法與技術途徑進行了分析，開展了穩(wěn)定平臺的結構設計；對不同器件的選型進行分析，確定了穩(wěn)定平臺合適的性能指標，對系統(tǒng)電磁兼容性設計與實現(xiàn)進行了初步探討；其次建立了穩(wěn)定平臺的數(shù)學模型，進行了控制系統(tǒng)的設計與仿真研究。最后系統(tǒng)研究了硬件調測及軟件調測