垂直升降式月球車釋放機構的設計與分析釋放機構.pdf

1、為滿足月球探測工程頂部搭載月球車的釋放和收回的任務要求，結合月球表面的特殊工作環(huán)境，研制出一種可實現(xiàn)重復升降的月球車釋放裝置，提出一種適用于月塵環(huán)境的抗塵結構形式，并對其樣機進行了動力學特性分析、減振分析以及相關實驗研究。
　　依據(jù)探月二期和三期工程提出的設計要求，提出以變軸徑式套筒解鎖機構實現(xiàn)機械解鎖的垂直升降式月球車釋放裝置的構型，并確定其總體設計方案。根據(jù)釋放裝置的主要功能，結合有限元分析方法設計集傳動與解鎖功能為一體的傳動

2、絲杠，集限位與傳動功能為一體的套殼等關鍵部件，并對絲杠進行了優(yōu)化設計。以此為基礎，提出通過開設抗塵槽的方法實現(xiàn)月面抗塵的新結構形式。
　　運用CAD Solidworks軟件建立釋放裝置的三維模型，然后，分析釋放裝置展開過程的動力學特性，采用虛擬樣機技術分析和驗證樣機的鎖定與解鎖，展開與限位，上升與下降等功能的可行性。此外，根據(jù)釋放裝置各構件性能參數(shù)，建立以驅動力為輸入，執(zhí)行構件運動特征為輸出的驅動力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。
　　

3、通過分析釋放裝置展開過程的沖擊能量，比較不同彈性元件減振效果，結合釋放裝置許用減振空間及減振要求，設計金屬橡膠減振元和非自鎖螺旋機構相結合的可限位減振器，并對其工作原理進行理論分析。然后，通過測量無減振措施、采用金屬橡膠減振、可限位減振器時釋放裝置的振動，比較其幅值大小，著重分析可限位減振器的減振效果。
　　研制垂直升降式月球車釋放裝置的原理樣機，測試該樣機的參數(shù)指標、展開工作特性、負載和偏載特性。此外，根據(jù)四種典型月貌的月壤特性