無人駕駛飛機飛行仿真與智能控制的研究.pdf

1、無人駕駛飛機是無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle)的一種,簡稱無人機或UAV.它在軍用和民用諸多領域有著非常廣泛的用途,是當前世界各國研究和發(fā)展的熱點.開展無人機仿真研究,對無人機的開發(fā)和操縱手的培訓具有積極意義.系統(tǒng)仿真技術是研究系統(tǒng)運動行為、揭示系統(tǒng)動態(tài)過程和運動規(guī)律的重要手段和方法,是當前應用最廣泛的實用技術之一.飛行仿真是以飛行器的運動情況為研究對象、面向復雜系統(tǒng)的仿真.飛行實時仿真系統(tǒng),不僅可以用于

2、飛機飛行性能、操縱品質、飛行控制、制導導航等系統(tǒng)的研究,而且是構成飛行模擬器的必要基礎.該文首先按照飛行器運動學、空氣動力學以及飛行控制原理等有關理論建立以"Beaver DHC-2"飛機為例的六自由度非線性模型,然后以此模型為基礎進行仿真分析與智能控制算法研究.論文的另外一個重要內容是在無人機飛行仿真的基礎上進行無人機自主降落的仿真研究.主要研究工作包括:(1)參考儀表著陸系統(tǒng)(ILS)引導著陸過程,對無人機自主降落軌跡進行了規(guī)劃;(