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文檔簡介
1、電機減速機的選型計算 電機減速機的選型計算1 參數要求 參數要求配重 300kg，副屏重量為 500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為 164.09mm，鏈輪齒數為 27， （詳見 misimi 手冊 P1145。副屏移動的最大速度為 0.5m/s,加速時間為 1s。根據移動屏實際的受力狀況，將模型簡化為：物體在豎直方向上受到的合力為：慣 慣 2 1 2 1 F F G G Fh ? ? ? ?其中：1 1 500 9.8 4900 G m
2、g N ? ? ? ?2 2 300 9.8 2940 G m g N ? ? ? ?1 10.5 500 250 1 F m a N ? ? ? ? 慣1 20.5 300 150 1 F m a N ? ? ? ? 慣所以：4900 2940 250 1502360h F ? ? ? ??2 2 2 (500 300) 0.082 5.4 J mr kgm ? ? ? ? ?轉換到電機軸的轉動慣量為：31 2 25.4 2.16 1
3、0 50J J i? ? ? ? ?慣量比為：3142.16 10 2.75 7.85 10 dJJ ???? ? ? ? ?電機選型手冊要求慣量比小于 電機選型手冊要求慣量比小于 15，故所選電機減速器滿足要求 ，故所選電機減速器滿足要求減速機扭矩計算方法：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (“速比“也稱“傳動比“) 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550×電機功率÷
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