工程車專用控制器的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、高空作業(yè)工程車廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。其車輛控制器是工程車輛最核心部件之一，目前國(guó)內(nèi)其產(chǎn)品幾乎被國(guó)外公司所壟斷。國(guó)外公司對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)行技術(shù)封鎖，只出口上世紀(jì)設(shè)計(jì)的淘汰產(chǎn)品，不轉(zhuǎn)讓其技術(shù)。這嚴(yán)重阻礙了國(guó)內(nèi)控制器技術(shù)高空作業(yè)車技術(shù)的發(fā)展。
　　 研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高空作業(yè)車控制器，可以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)其高端控制器產(chǎn)品及技術(shù)的空白，擺脫國(guó)內(nèi)對(duì)國(guó)外該項(xiàng)技術(shù)的過(guò)分依賴，打破其技術(shù)封鎖和

2、壟斷。同時(shí)可以促進(jìn)國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)步和國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車企業(yè)的發(fā)展，使國(guó)內(nèi)企業(yè)在控制器、高空作車等市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占得有利地位，該研究具有非常深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文以某工程車輛廠的高空作業(yè)車為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一種高空作業(yè)車智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用LPC2378為主控制芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制，并通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控車體工作狀態(tài)及完成控制器內(nèi)部各種重要參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整。本控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車作業(yè)狀況的控制，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)隨車測(cè)試表明：該控制器穩(wěn)定性好，作業(yè)

3、控制范圍大，安全可靠高。本文主要研究?jī)?nèi)容和取得成果如下：
　　 本文主要研究?jī)?nèi)容和取得成果如下：
　　 (1)主要介紹了高空作業(yè)車控制器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀，課題的研究背景和意義。
　　 (2)對(duì)SK16A的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)及主要安全裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
　　 (3)完成了高空作業(yè)車專用控制器的總體設(shè)計(jì)，包括硬件電路系統(tǒng)、主控制器及上位機(jī)管理軟件等設(shè)計(jì)。
　　 (4)完成了μC/OS-Ⅱ在控制器上的移植