軌行式起重機車輪組子結構制動過程的動力學仿真研究.pdf

1、起重機作為大型起升移動運載機械設備，具有結構高、速度快等特點。隨著時代的進步和高新技術的快速發(fā)展，起重運輸行業(yè)領域為了追逐利益的最大化，對起升貨物的重量要求越來越大，起升效率及運行的速度也越來越快。對于運動狀態(tài)下的起重機在遇到突發(fā)陣風或颶風的狀況下，起重機伴隨著制動不足或制動距離過大，造成起重機械事故，因此風荷載作用下的安全制動問題與起重機的正常工作息息相關。
　　本文以門式起重機為工程背景，分析起重機在風荷載和制動力綜合作用下的

2、制動失效過程，并針對該過程提出有效分析方法。本文主要利用動力子結構的研究方法，通過對整機與子結構模型在風荷載作用下的制動過程分析，得到車輪組子結構模型與整機之間的作用關系，并在此基礎上，對車輪組的制動形式進行仿真分析，由制動過程中速度的時程曲線，可知雙輪制動具有更好的制動能力。并在對前后輪制動過程的分析中，水平風荷載會導致車輪組前后的輪軌接觸壓力發(fā)生改變，即一定風壓下，在設計制動力矩加載情況時，車輪組仍無法制動。由子結構的分析結果，進而

3、對整機結構模型進行制動仿真，在一定風壓下，整機結構不同支點下的輪軌接觸壓力發(fā)生變化，同樣在設計力矩條件下，起重機無法安全制動，在調整制動力分配和增加部分結構的壓力后，起重機實現安全制動，因此得到由于運動過程中水平風荷載作用，會造成整機結構部分輪軌接觸壓力不均，進而失去制動能力。
　　論文的主要內容包括：
　?。?）針對起重機在風荷載和制動力綜合作用下的過程進行動力學分析，并建立了相關動力學分析模型以及動力學方程；
　　

4、（2）使用三維實體建模軟件Pro/E，建立了門式起重機的三維實體模型以及車輪組子結構模型,建立起重機結構之間的裝配約束關系；
　?。?）將三維模型導入ADAMS軟件,對整機和子結構施加相應的約束和載荷后，根據仿真需求，進行了制動過程的動力學三維可視化仿真；
　　（4）在對各種條件下的結果進行處理過后，得到起重機整機結構與子結構之間相互作用關系，以及對于風荷載作用下，影響起重機制動失效原因。通過對仿真結果的優(yōu)化處理，為起重機的