牛頭刨床機構課程設計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p>  一.課程設計的目的和任務</p><p>  二.工作原理與結構組成</p><p><b>  三.設計方案確定</b></p><p>  四.擬訂傳動系統(tǒng)方案</p><p>  五.確定機構尺寸參數&

2、lt;/p><p>  六.運動分析及參數計算</p><p>  七.對整機設計的結果分析,本機的優(yōu)缺</p><p><b>  點和改進意見</b></p><p><b>  八.收獲體會和建議</b></p><p><b>  九.參考文獻</b>

3、;</p><p>  牛頭刨床機構的分析與綜合</p><p>  一、課程設計的目的和任務</p><p><b>  1、目的</b></p><p>  機械原理課程設計是培養(yǎng)學生掌握機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術基礎課程,它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環(huán)節(jié)。其目的是以機械原理課程的學習為基礎,進一步鞏

4、固和加深所學的基本理論、基本概念和基本知識,培養(yǎng)學生分析和解決與本課程有關的具體機械所涉及的實際問題的能力,使學生熟悉機械系統(tǒng)設計的步驟及方法,其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的分析和整體設計等,并進一步提高計算、分析,計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力。</p><p><b>  2、任務</b></p><p>  本課程設計的任務是對

5、牛頭刨床的機構選型、運動方案的確定;對導桿機構進行運動分析和動態(tài)靜力分析。并在此基礎上確定飛輪轉慣量,設計牛頭刨床上的凸輪機構和齒輪機構。</p><p>  二、工作原理與結構組成</p><p><b>  牛頭刨床的簡介</b></p><p>  牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金屬切削機床,多用于單件或小批量生產。</p

6、><p>  為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工,要求主執(zhí)行構件—刨刀能以數種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動,且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度,即刨刀具有急回現象。刨刀可隨小刀架作不同進給量的垂直進給;安裝工件的工作臺應具有不同進給量的橫向進給,以完成平面的加工,工作臺還應具有升降功能,以適應不同高度的工件加工。</p><p><b>  三、設計方

7、案的確定</b></p><p>  方案(a)采用偏置曲柄滑塊機構。結構最為簡單,能承受較大載荷,但其存在有較大的缺點。一是由于執(zhí)行件行程較大,則要求有較長的曲柄,從而帶來機構所需活動空間較大;二是機構隨著行程速比系數K的增大,壓力角也增大,使傳力特性變壞。方案(b)由曲柄搖桿機構與搖桿滑塊機構串聯而成。該方案在傳力特性和執(zhí)行件的速度變化方面比方案(a)有所改進,但在曲柄搖桿機構ABCD中,隨著行程

8、速比系數K的增大,機構的最大壓力角仍然較大,而且整個機構系統(tǒng)所占空間比方案(a)更大。</p><p> ?。–)方案(c)由擺動導桿機構和搖桿滑塊機構串聯而成。該方案克服了方案(b)的缺點,傳力特性好,機構系統(tǒng)所占空間小,執(zhí)行件的速度在工作行程中變化也較緩慢。</p><p>  比較以上三種方案,從全面衡量得失來看,方案(c)作為刨削主體機構系統(tǒng)較為合理。</p><

9、;p>  四.擬定傳動系統(tǒng)方案</p><p>  傳動系統(tǒng)的作用通常是實現減速、增速和變速,有時也用作實現運動形式的轉換,并且在傳遞運動的同時,將原動機的輸出功率和轉矩傳遞給執(zhí)行機構。 </p><p>  通常要把原動機的輸出運動傳給執(zhí)行機構,僅選用一種傳動裝置或機構的情況較少見,大多數情況是選擇若干種傳動裝置或機構合理地加以組合布置,構成一個傳動系統(tǒng),才能實現預期的工作要

10、求。在進行傳動裝置和機構的選擇與設計時應注意以下問題:</p><p>  (1) 設原動機的轉速為nd,執(zhí)行機構原動件的設計轉速為nr,則傳動裝置系統(tǒng)的總傳動比</p><p>  如果傳動裝置系統(tǒng)由n個傳動裝置或機構串聯組成,其每個傳動裝置或機構的傳動比分別為i1,i2,……in,則</p><p>  i =i1.i2.i3.……in</p>&

11、lt;p>  每種傳動裝置或機構的傳動比的取值可參閱表3.1。若i大于推薦值時,通常應該用兩級或兩級以上的傳動裝置或機構串聯組合來進行傳動。</p><p>  常用傳動機構的合理取值范圍</p><p>  (2) 當系統(tǒng)為減速傳動時,宜使i1< i2< i3…… in,并使相鄰兩級傳動比相差不要太大。這樣可使中間各級軸有相對較高的轉速和較小的扭矩,轉軸及軸上的零件可以

12、設計得尺寸較小,從而獲得較為緊湊的結構。</p><p>  (3) 因為傳動軸及軸上的傳動零件的尺寸,主要取決于所傳遞的扭矩。當系統(tǒng)傳遞的功率一定時,軸的轉速愈高,其扭矩愈小,傳動軸與傳動零件的尺寸可以設計得愈小,故宜將傳動能力小的機構安排在高速級。如帶傳動和摩擦傳動宜布置在高速級;需要密封的齒輪傳動宜布置在高速級,這樣因齒輪尺寸小,可減小密封箱體的外廓尺寸;生產成本高、加工困難的零件宜布置在高速級,如錐齒輪傳

13、動宜布置在高速級。</p><p>  (4) 為了使機器運轉平穩(wěn),減少震動沖擊和噪音,宜將帶傳動布置在高速級,從而可利用傳動帶的彈性吸振、打滑,防止過載時損壞基它零件。鏈傳動沖擊、振動大,宜布置于中、低速膜的形成,從而提高蝸桿傳動的效率。</p><p>  (5) 蝸桿傳動宜布置在高速級,以便提高齒面的相對滑動速度,有利于液體動力潤滑油膜的形成,從而提高蝸桿傳動的效率。</p&g

14、t;<p>  (6) 為了減少能耗、減輕振動,宜將轉換運動形式的機構,如凸輪機構、連桿機構、螺旋機構等布置在與執(zhí)行機構相連的低速級一端。</p><p>  (7) 選擇盡可能短的傳動鏈結構。因為這樣作可減少機械的構件、零件數目,降低制造成本,提高機械效率和系統(tǒng)的傳動精度和可靠性,同時也關系到設備的使用、保養(yǎng)和維修的簡便程度。</p><p>  五.確定機構尺寸參數<

15、;/p><p>  1.尺寸參數確定依據</p><p>  行程速比系數或壓力角確定。尺度綜合過程如下: </p><p>  ⑴由K=1.5求得極位夾角;</p><p>  ⑵由導桿機構特性知道,導桿擺角等于極位夾角,</p><p><b>  即max=;</b&g

16、t;</p><p>  ⑶由行程H和可求出導桿長;</p><p> ?、扔蒐AC(例如為500mm)和 可求出曲柄長LAB;</p><p> ?、捎蒐DE / LCD=0.2~0.3可求出連桿長LDE;</p><p> ?、蕿槭筊RP桿組的壓力角較小,滑塊5的導路與DD</p><p>  連線的距離應等于導路

17、線與DD弧水平切線的距離,</p><p><b>  以此確定L。</b></p><p>  牛頭刨床主執(zhí)行機構尺度</p><p><b>  2.尺寸參數計算</b></p><p><b>  極位夾角:</b></p><p><b&g

18、t;  導桿長度:mm</b></p><p>  連桿長度:=0.28 =197.4mm</p><p><b>  曲柄長度:mm</b></p><p>  六.運動分析及參數計算</p><p><b>  1.導桿的運動分析</b></p><p>  

19、導桿機構的運動分析。根據已定出的尺寸參數及原動件轉速n,用解析法求出當曲柄轉角θ從刨頭處于最左側起,沿轉動方向沒隔20度計算一組運動參數,其中包括各構件的角位置,角速度,角加速度以及刨頭的位移(以最左側為零點),速度和加速度;并用計算機輔助設計計算并在同一副圖中繪出刨頭的位移曲線,速度曲線和加速度曲線.</p><p><b>  運 動 分 析 圖</b></p><p

20、>  2.計算機輔助設計計算程序:</p><p><b>  3.計算數據輸出</b></p><p><b>  Excel</b></p><p><b>  4. 圖象輸出</b></p><p>  七.對整機設計的結果分析,本機的優(yōu)缺</p>&

21、lt;p><b>  點和改進意見</b></p><p><b>  八.收獲體會和建議</b></p><p><b>  九.參考文獻</b></p><p>  1.《機械原理》(第七版)——孫恒,陳作模 等主編</p><p>  2.《材料力學》(第四版)——

22、劉鴻文主編</p><p>  3.《機械設計課程設計圖冊》(第三版)——哈爾濱工業(yè)大學 龔桂義,潘沛霖等主編</p><p>  4.《機械零件設計手冊》——金工業(yè)出版社</p><p>  5.《互換性與技術測量》(第四版)中國計量出版社——廖念釗,莫雨松等主編</p><p>  6.《機械原理課程設計》——高英武,楊文敏編著</

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