三維編織機實現(xiàn)檢測技術(shù)的研究.pdf

1、三維編織結(jié)構(gòu)復(fù)合材料作為一種新型高級的復(fù)合材料,具有很高的強度、剛度、抗沖擊、耐高溫、耐腐蝕等優(yōu)良的綜合性能,因而在國內(nèi)外得劍迅速的發(fā)展。該類新型復(fù)合材料的編織依賴于三維編織機,天津工業(yè)大學(xué)擁有目前世界上最大型三維編織機,在三維紡織方面走在世界的前列。 該大型編織設(shè)備的控制系統(tǒng)中尚缺乏對編織過程中底盤運動狀態(tài)檢測和顯示的功能。當(dāng)編織過程發(fā)生異常時,底盤的信息目前只能通過目測的方式獲取。以這種方式獲取底盤信息顯然不便,也不利于對故

2、障的及時排除。 本課題擬建立一套針對編織過程中底盤運動實時檢測的檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測底盤的運動狀態(tài),并以圖形化的方式顯示檢測結(jié)果,同時對檢測結(jié)果給予保存。當(dāng)編織預(yù)制件結(jié)束后,系統(tǒng)能夠?qū)幙椷^程中的底盤運動進行回溯。 論文從“四步法”編織工藝的原理入手,研究了在編織過程中底盤的運動規(guī)律及其數(shù)學(xué)表示；然后結(jié)合對三維編織機控制系統(tǒng)的研究,分析了控制系統(tǒng)中所提取的機器狀態(tài)參數(shù)與底盤運動狀態(tài)之間的關(guān)系；依據(jù)以上關(guān)系制定出了