礦用立井箕斗定重裝載系統(tǒng)研究.pdf

1、針對(duì)國(guó)內(nèi)部分箕斗提升系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)定重裝載的問(wèn)題，本課題采用液壓式的稱重方法和PLC控制技術(shù)，研制了一套礦用立井箕斗定重裝載系統(tǒng)。文中對(duì)定重裝載液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)性能研究，分析了管路參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和稱重精度的影響，闡述了PLC及模擬量輸入模塊的選型與I/O點(diǎn)數(shù)的分配，建立了PLC控制的硬件接線圖及相應(yīng)的軟件控制流程，最后，對(duì)定重裝載系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明該系統(tǒng)能有效提高箕斗提升的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)安全性。本課題的主要研究?jī)?nèi)

2、容如下： (1)以銅川礦務(wù)局王石凹煤礦為例，分析現(xiàn)場(chǎng)條件，根據(jù)實(shí)際工況，對(duì)定重裝載系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，得出了液壓系統(tǒng)原理圖、PLC的接線圖、控制流程圖和MCGS軟件監(jiān)測(cè)界面?；赑LC的控制系統(tǒng)采用“一用一備”冗余設(shè)計(jì)方法，具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，基于MCGS組態(tài)軟件的上位機(jī)具有工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷和報(bào)表打印等功能。 (2)對(duì)于定重裝載液壓系統(tǒng)，管路不僅作為傳動(dòng)和控制中連接個(gè)元件的橋梁，而且作為油液的容腔，對(duì)稱重的精

3、度有著重要影響，因此，分析管路動(dòng)態(tài)特性對(duì)課題的研究至關(guān)重要。本課題建立了管路的集中參數(shù)數(shù)學(xué)模型和仿真模型，分析了管路的分段數(shù)對(duì)流量和壓力特性的影響，得出1m長(zhǎng)管路采用2段模型就可以達(dá)到良好仿真精度的結(jié)論。 (3)管路與定重裝載液壓系統(tǒng)的關(guān)系是本課題的研究重點(diǎn)。為獲取系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，本課題建立了考慮管路影響的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與仿真模型，并對(duì)帶長(zhǎng)管路液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)性能指標(biāo)的分析，得出了管路的材料、長(zhǎng)