復雜圓柱零件專用組合加工平臺控制技術研究.pdf

1、復雜圓柱類零件在機械設備中有著十分廣泛的應用，為了提高該類零件的強度與精度，需要對加工設備的控制技術進行研究。本課題依托西安市科技局復雜圓柱零件專用組合加工平臺產業(yè)化項目，基于模糊PID控制算法，對復雜圓柱零件專用組合加工平臺控制技術進行研究，完成控制系統(tǒng)的搭建，有效提高了專用組合加工平臺的可靠性與加工精度。主要工作為:
　　(1)對復雜圓柱零件專用組合加工平臺的伺服結構進行研究與設計。X-Y-Z結構加工平臺中的電機驅動系統(tǒng)使用永

2、磁同步直線電機，同時使用光柵尺對電機驅動系統(tǒng)進行實時檢測并反饋，從而實現(xiàn)了全閉環(huán)控制。
　　(2)分析永磁同步直線電機的原理與結構，根據(jù)直線電機的數(shù)學模型完成仿真模型的建立?；谀：齈ID控制算法，完成整體系統(tǒng)仿真模型的搭建，通過仿真實驗驗證可行性。
　　(3)完成硬件與軟件的設計工作。硬件電路中采用了DSP作為整體控制系統(tǒng)的核心，同時完成了檢測電路、反饋電路、過電流保護電路、驅動電路的設計工作。軟件設計主要包括模糊PID控