帶式輸送機自移機尾自移控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移機尾是井下順槽帶式輸送機常用的配套設備，它連接著橋式轉(zhuǎn)載機和帶式輸送機，具有自行前移、調(diào)高、膠帶調(diào)偏和張緊等功能，是工作面順槽運輸設備的重要組成部分。目前自移機尾以雙液壓缸推進式居多，其操作方式為手動控制，對操作人員有一定的操作技能要求。由于手動控制存在操作繁瑣等諸多不便，已經(jīng)難以適應快速發(fā)展的采掘運輸要求，因而自移機尾的控制方式急需改進。
　　本文前期的研究工作中，對現(xiàn)在使用較多的馬蹄爾式自移機尾進行結(jié)構(gòu)上的改進和創(chuàng)新，設計

2、制作出滾動自移的滾輪導軌式自移機尾樣機，該類型自移機尾能大大減小推移阻力，完全克服了井下地面不平和真空吸底等對機尾自移的不利影響，相關(guān)研究成果已申請到國家專利。
　　本文在此研究工作的基礎(chǔ)之上，對自移機尾的控制方式和液壓系統(tǒng)進行了重新設計，設計出以PLC為核心的電液控制系統(tǒng)。通過加入電磁閥、光電傳感器和可編程控制器等，將自移機尾原有的人工操作手動閥的控制方式改為工作臺上簡潔按鈕式的電控控制方式，實現(xiàn)自移機尾的一鍵式自移、緊急停車、

3、停車繼續(xù)以及斷電控制等功能，并預留接口，以便將來的遠程控制和無線控制。
　　利用計算機仿真平臺AMESim，對本文所設計的控制系統(tǒng)進行了模擬仿真，對自移機尾液壓缸和整機的動作進行了模擬，并對控制信號的變化情況進行了分析，仿真分析結(jié)果從理論上驗證了控制系統(tǒng)的合理性。
　　本文編寫了自移機尾的控制系統(tǒng)程序，并將其寫入PLC中。在實驗室以先期制作的滾輪導軌式自移機尾為實驗平臺，進行了程序與硬件的聯(lián)合調(diào)試，實驗結(jié)果完全達到了設計的一