擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究.pdf

1、擺線針輪減速器與RV傳動作為行星齒輪減速器中的優(yōu)秀傳動，因其高傳動比，小體積，高精度，高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。 論文先對擺線齒輪齒廓修形進行了基礎研究，建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型，實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化，編制了Matlab優(yōu)化程序，并得到了良好的結果。此外針對擺線齒廓，根據(jù)擺線行星傳動時的嚙合特點與要求，還提出了一種新型的擺線齒廓分段修形理論。利用該方法得到平滑的復合齒廓分為工作段、齒根非工作段與齒

2、頂非工作段，其特點是在工作段為嚴格共軛齒廓，非工作段留有適當間隙。建立了分段修形參數(shù)的求解模型并編制了程序，確定了分段復合齒廓的三段式曲線方程，最后給出了一個求解實例。利用該修形方法使得回差減小，增強了擺線針輪傳動的嚙合性能。 其次，論文介紹了無針齒擺線內齒廓針齒殼，依據(jù)外擺線形成的兩種方法對無針輪擺線傳動的嚙合性能進行了分析，首次推導了擺線齒廓針齒殼的方程，提出了一套參數(shù)搜索結合圖像識別優(yōu)選擺線齒廓針齒殼曲線的計算機圖解方法，

3、編制了程序并得以應用。 此外論文還針對某飛行器用舵機減速器的特殊要求提出一種新構型--小型RV二級減速機構，它由一級RV減速機構和一級擺線針輪傳動結構有機結合，在保證其減速比特別大、體積特別小的設計要求時不丟失其剛度高、強度高及精度高的既有優(yōu)點。 論文對小型RV二級減速機構進行了詳細的理論分析，推導了傳動比，制定了各個部件的尺寸，計算了理論效率，還對關鍵零件的強度進行校核，并計算了樣機的回差；建立了小型RV二級減速機構的