內(nèi)曲線形式對徑向柱塞式液壓馬達輸出特性影響研究.pdf

1、液壓馬達是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)化為機械能向外輸出，因此馬達輸出特性的好壞決定了液壓系統(tǒng)輸出特性的優(yōu)劣。內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達由于具有體積小、排量大等特點，特別適用于低速大扭矩的應(yīng)用場合，可以不用減速裝置而直接與驅(qū)動裝置連接，在工程行走類機械靜壓驅(qū)動系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。內(nèi)曲線徑向柱塞馬達的輸出特性主要取決于馬達內(nèi)曲線導(dǎo)軌的形式，導(dǎo)軌的內(nèi)曲線形式的改進和設(shè)計一直是該類馬達研究開發(fā)的重點。
　　本文從曲線的性質(zhì)進

2、行分析，分析了內(nèi)曲線對馬達柱塞運動規(guī)律的影響，形成馬達內(nèi)曲線必須滿足的幾何性質(zhì)。分析了馬達輸出軸所受徑向力的影響因素以及內(nèi)曲線形式對馬達輸出特性的影響因素。對圓弧形式內(nèi)曲線和修正心形線形式內(nèi)曲線所形成的馬達的排量脈動情況進行了分析和研究，同時考慮到等加速—等減速內(nèi)曲線對馬達的沖擊問題，提出了修正橢圓曲線。選擇修正橢圓曲線作為馬達的內(nèi)曲線形式，將修正橢圓曲線與修正心形線在相同的結(jié)構(gòu)尺寸下進行了優(yōu)化對比。
　　針對所設(shè)計的曲線選擇了對

3、應(yīng)的配流結(jié)構(gòu)，對無傾覆力矩下的端面配流盤的軸向分離力進行了計算。分析了馬達內(nèi)部泄漏的主要影響因素，給出了馬達容積效率的計算公式。分析了柱塞處于密封區(qū)時柱塞腔內(nèi)的困油現(xiàn)象。考慮油液實際的體積彈性模量，對處于過渡區(qū)時柱塞腔內(nèi)油液的壓力變化情況進行了分析。
　　求得馬達最終的內(nèi)曲線形式，根據(jù)所分析的結(jié)果編寫馬達系列化設(shè)計的程序，應(yīng)用所編寫的程序設(shè)計了一種馬達，根據(jù)得到的結(jié)果對馬達進行三維設(shè)計與運動仿真。
　　綜合對馬達排量脈動情況