編碼光全景測量裝置設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于編碼光三維測量技術具有非接觸、高靈敏度、高測量準確度、自動化程度高等眾多優(yōu)點，目前已在航空航天、模型制造、逆向工程、醫(yī)療和人臉識別等領域得到了廣泛的應用。
　　系統(tǒng)標定對三維測量系統(tǒng)完成測量任務起到了至關重要的作用。由于平面模板標定方法標定過程簡單、操作靈活，因此本文借助該方法實現(xiàn)攝像機的標定。而投影機可以看作是逆向的攝像機，但投影機只能投影圖像而不能拍攝圖像，因此本文提出了一種將正交相移編碼與平面模板標定方法相結合的投影儀標

2、定方法來求解投影機成像面上的二維坐標，實現(xiàn)投影機的標定。
　　由于編碼光三維測量系統(tǒng)測量的范圍有限，每次只能針對被測物體表面的部分數(shù)據(jù)進行測量，要得到物體表面的所有數(shù)據(jù)，需要通過旋轉和平移進行多次測量，并將旋轉和平移前后測量的點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標系下，即實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的拼接。針對拼接問題本文提出了一種基于FASTRAK電磁拼接的點云拼接方法，并對其拼接原理、拼接過程進行了研究。
　　搭建系統(tǒng)實驗平臺，標定攝像機和投影機，采用

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