偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機(jī)構(gòu)的分析與綜合.pdf

1、引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)最主要的部件之一，其作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為引緯劍頭的變速直線往復(fù)運(yùn)動，將緯紗引入梭口，使之能與經(jīng)紗交織成織物。目前，國內(nèi)常用的引緯機(jī)構(gòu)，如共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)、差動輪系連桿接緯機(jī)構(gòu)、空間球面四連桿引緯機(jī)構(gòu)等，存在加工制造難度大、精度不易保證等問題，同時我國不擁有這些機(jī)構(gòu)的原始創(chuàng)新，從而限制了我國紡織機(jī)械的發(fā)展。
　　本文在總結(jié)現(xiàn)有典型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，提出一種新型的劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)——偏心

2、共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機(jī)構(gòu)，并對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模分析、參數(shù)優(yōu)化、虛擬仿真和試驗(yàn)研究，這對降低引緯機(jī)構(gòu)的加工制造難度和開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的劍桿織機(jī)新型引緯機(jī)構(gòu)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本論文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:
　　1)綜合高階非圓齒輪和變性非圓齒輪的生成機(jī)理，提出一種新型非圓齒輪——高階變性偏心共軛非圓齒輪:建立了該非圓齒輪的節(jié)曲線方程，推導(dǎo)了主從動輪節(jié)曲線的凹凸性判別條件和加工過程中不發(fā)生根切時齒

3、輪模數(shù)與節(jié)曲線最小曲率半徑之間的關(guān)系。編寫了高階變性偏心共軛非圓齒輪的設(shè)計與仿真軟件，并分析了參數(shù)對齒輪傳動特性的影響。
　　2)建立了偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型，基于VB語言編寫了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)輔助分析及仿真軟件。利用該軟件對該引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計算和運(yùn)動模擬，并分析了幾個重要參數(shù)對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)特性的影響。通過人機(jī)交互的方法優(yōu)化得到一組滿足引緯工藝要求的最佳機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　3)建立了偏心共軛非圓齒

4、輪—曲柄搖桿—輪系引緯機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，利用動力學(xué)方程組序列求解法計算了各輪齒嚙合點(diǎn)和鉸鏈點(diǎn)的受力情況，并編寫了該機(jī)構(gòu)的動力學(xué)輔助分析軟件。利用該軟件分析了各輪齒嚙合點(diǎn)和鉸鏈點(diǎn)的受力變化規(guī)律，通過分析比較，得到了一組既滿足引緯工藝要求又具有較好動力學(xué)特性的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)對偏心共軛非圓齒輪—曲柄搖桿—輪系引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動方案布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對該引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模、虛擬裝配和干涉檢查。應(yīng)用ADAMS軟件對