簡介：可編程控制器PLC課程教學大綱一、可編程控制器PLC課程說明（一）課程代碼（一）課程代碼0215020（二）課程英文名稱（二）課程英文名稱PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）（三）開課對象（三）開課對象機械類各專業(yè)（四）課程性質(zhì)（四）課程性質(zhì)本課程是機電類專業(yè)必修的一門專業(yè)選修課，主要講述PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應用，一般PLC開關(guān)量、模擬量的采集和控制方法，常用PLC系統(tǒng)編程軟件等內(nèi)容。通過本課程的教學，學生將學習PLC的應用及原理，掌握常用的系統(tǒng)編程軟件。前導課程電路，計算機基礎(chǔ)，電子技術(shù)。（五）教學目的（五）教學目的通過對該門課程的學習，使學生初步掌握PLC的工作原理，PLC的接口技術(shù)，PLC的編程方法，PLC的通信原理以及PLC的實際應用。使學生能達到從事產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)所需要的基礎(chǔ)，為以后從事機電一體化工作創(chuàng)造條件。（六）教學內(nèi)容（六）教學內(nèi)容本課程主要介紹PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)和趨勢，講解西門子公司S7200小型PLC系統(tǒng)的物理模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，梯形圖、語句指令進行編程的運用，講解開關(guān)量、模擬量的采集和控制以及數(shù)字PID閉環(huán)控制的方法，并介紹STEP7MICROWIN系統(tǒng)編程軟件，初步對工業(yè)對象進行系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)軟件編程和調(diào)試的方法，講解PLC與計算機通信的實現(xiàn)方法。（七）學時數(shù)、學分數(shù)及學時數(shù)具體分配（七）學時數(shù)、學分數(shù)及學時數(shù)具體分配學時數(shù)32學時分數(shù)2學分學時數(shù)具體分配教學內(nèi)容講授實驗實踐合計第1講可編程序控制器的定義及發(fā)展趨勢22第2講可編程序控制器硬件組成，7200型PLC技術(shù)資料22第3講PLC的程序結(jié)構(gòu)、存儲器類型及位邏輯指令224第4講PLC的定時器、計數(shù)器指令，脈沖電路的設計224第5講PLC基本程序及經(jīng)驗設計法22第6講功能表圖的基本結(jié)構(gòu)和繪制原則224第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖426第8講順序控制繼電器指令，手動控制、自動控制工作方式224第9講PLC相關(guān)高級指令224合計201232（八）教學方式（八）教學方式課堂教學結(jié)合實驗的教學方式（九）考核方式和成績記載說明（九）考核方式和成績記載說明考核方式為考試，根據(jù)學生各章節(jié)最后完成的作品評分。嚴格考核學生出勤情況，達到學籍管理規(guī)定的曠課量取消考試資格。綜合成績根據(jù)平時成績和考試成績評定，其中平教學內(nèi)容考核要求教學內(nèi)容考核要求（1）功能表基本結(jié)構(gòu)（掌握）（2）功能表圖的繪制原則（掌握）。第7講用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖教學要點教學要點通過教學使學生了解掌握將常用功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。教學時數(shù)教學時數(shù)6學時（含2學時實驗課）教學內(nèi)容與考核要求教學內(nèi)容與考核要求用位邏輯指令將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（掌握）。第8講順序控制繼電器指令，手動控制、自動控制工作方式教學要點教學要點通過講解使學生掌握常用的順序控制繼電器指令，以及手動控制與自動控制的各自優(yōu)缺點教學時數(shù)教學時數(shù)4學時（含2學時實驗課）教學內(nèi)容與考核要求教學內(nèi)容與考核要求（1）常用的順序控制繼電器指令（掌握），（2）手動控制、自動控制工作方式（了解）第9講PLC相關(guān)高級指令教學要點教學要點通過實例教學使學生了解掌握PLC相關(guān)高級指令教學時數(shù)教學時數(shù)4學時（含2學時實驗課）教學內(nèi)容與考核要求教學內(nèi)容與考核要求PLC相關(guān)高級指令（了解）三、推薦教材和參考書目1PLC編程及應用，廖常初主編，機械工業(yè)出版社2電氣控制與可編程序控制器應用技術(shù)，東南大學出版社，郁漢琪主編3PLC應用開發(fā)技術(shù)與工程實踐，求是科技編著，人民郵電出版社課程編號“PLCPLC可編程控制器可編程控制器”教學大綱教學大綱

簡介：1房地產(chǎn)開發(fā)項目全過程成本控制管理辦法第一章總則第一條為了加強公司在房地產(chǎn)開發(fā)項目全過程的成本控制工作，在重點考慮保障公司房地產(chǎn)開發(fā)項目的規(guī)劃效果、工程質(zhì)量進度、開發(fā)周期、銷售業(yè)績等條件下統(tǒng)籌控制項目開發(fā)的開發(fā)成本以提高公司的開發(fā)經(jīng)營效益，使公司的開發(fā)成本不高于行業(yè)類似項目的開發(fā)成本平均水平并努力達到合理的低成本目標，以保持公司的房地產(chǎn)項目在開發(fā)成本上具有合理的優(yōu)勢。根據(jù)公司制定的相關(guān)制度，參照公司的部門職責規(guī)定，特制定本實施辦法。第二條根據(jù)開發(fā)項目各個階段，即指項目選擇、項目開發(fā)前期、項目施工建設、項目經(jīng)營銷售、項目評價五個階段。房地產(chǎn)開發(fā)項目全過程的成本控制也按這五個階段來進行控制。第三條成本控制管理的基本原則是遵守國家有關(guān)法規(guī)政策，以市場需求為導向，以保證質(zhì)量為前提，過程控制為環(huán)節(jié)，規(guī)范操作為手段，以提高經(jīng)濟效益為目的。第二章項目選擇期的成本調(diào)控第五條由工程部負責房地產(chǎn)項目的選擇工作并對選擇工作中的相關(guān)成本影響因素進行把握和控制，成本合約部配合提供相關(guān)單方造價指標作為參考，銷售部進行房地產(chǎn)市場的調(diào)研工作配合項目選擇工作。（一）進行房地產(chǎn)市場調(diào)研，對房地產(chǎn)市場走勢作出分析、判斷，對國家相關(guān)法規(guī)政策進行了解爭取優(yōu)惠政策，加強有關(guān)政策性問題的判定和解決，以達到較好的經(jīng)濟效益。（二）如擬選項目的建設用地屬非國有土地，需要辦理土地征用時，則需了解與土地征用有關(guān)的手續(xù)事項和經(jīng)濟支付情況；（三）當擬選項目屬城市改造需要拆遷的項目，則需了解應拆居民戶數(shù)、應拆民房面積（包括公房、私房）、應拆單位戶數(shù)、應拆房屋面積、拆遷成本估算、有關(guān)文物保護等情況；掌握上述情況以便對拆遷成本進行了解和掌控。（四）掌握項目所處地塊的城市詳細規(guī)劃情況，包括擬建性質(zhì)、建筑限高、規(guī)劃道路、綠化比率等的調(diào)研；掌握上述狀況為規(guī)劃設計的整體經(jīng)濟考慮提供依據(jù)。（五）掌握項目所處地塊的大市政狀況，包括上水、雨污水、燃氣、熱力、電力、通訊等管網(wǎng)的管徑、路由、容量、站點、地上地下資源狀況的調(diào)研；掌握上述狀況為市政設計經(jīng)濟性的綜合考慮提供依據(jù)。3（4）在滿足市場定位和設計效果的前提下，要求設計應盡量標準化、通用化和系列化。在注重建筑工藝和材料設備經(jīng)濟性的前提下，優(yōu)選經(jīng)過實踐檢驗的新技術(shù)、新材料和新工藝。（5）若工程實行精裝修，則工程部組織設計、銷售部進行模擬裝修，對空調(diào)洞、冷凝水排放、煙道、通風口、開關(guān)插座、暖氣等位置要精心考慮，并將結(jié)果反映到施工圖之中，避免精裝對初裝的拆改。（6）工程部要求設計公司提交的設計文件必須達到國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)定和設計任務書要求的設計深度和設計質(zhì)量。施工圖完成后工程部應組織成本合約部、相關(guān)設計、監(jiān)理以及外請專家成立聯(lián)合審查小組，對施工圖的技術(shù)性、安全性、周密性、經(jīng)濟性等進行會審，特別要審查設計中極易忽視的薄弱環(huán)節(jié)，并提出明確的書面審查意見，并督促設計單位進行修正，避免或減少設計不合理、遺漏甚至失誤造成的投資損失，盡量減少工程實施中所造成的設計變更和現(xiàn)場洽商。（六）前期工作手續(xù)對自來水、市政、燃氣、電力、通訊、環(huán)保、人防、消防、審計、統(tǒng)計、建委等建設行政主管部門和市政管理部門辦理項目專項工程施工設計方案的審批手續(xù)辦理期間，應及時掌握和了解最新的相關(guān)規(guī)定，熟悉相關(guān)流程通過與相關(guān)部門及辦事人員協(xié)商探討做工作力爭在方案上體現(xiàn)經(jīng)濟性；（七）施工現(xiàn)場的開工準備包括現(xiàn)場建筑物、構(gòu)筑物的拆除，臨時道路的建設、臨時設施的搭建，施工用水、用電的解決和場地平整等。以上臨時工程的建設需與項目工程的整體開發(fā)施工安排相統(tǒng)一，考慮臨時方案與正式方案的相統(tǒng)一相協(xié)調(diào)，應進行整體統(tǒng)籌考慮盡量避免二次施工重復建設造成成本的提高。第四章項目施工建設的成本控制第七條由工程部負責房地產(chǎn)開發(fā)項目的施工建設，會同成本合約部對項目施工建設成本進行控制。（一）施工招標環(huán)節(jié)的成本控制1、除有壟斷性質(zhì)的工程項目外，其他工程的施工和作業(yè)均須嚴格執(zhí)行金隅陽光招投標管理辦法。2、壟斷性質(zhì)的項目應盡力進行公關(guān)協(xié)調(diào)，最大程度降低造價。3、組織工程部、成本合約部、財務部等專業(yè)組成招標小組，就招標范圍、招標內(nèi)容、招標條件等進行詳細約定，擬定招標文件，組織招標活動。4、擬定施工類招標文件前由成本合約部根據(jù)施工圖紙內(nèi)容確定甲供材料、甲指乙供材料、乙供材料的范圍，約定工程量計算規(guī)則，計價方式和結(jié)算方式等招標要求經(jīng)招標小組確認后執(zhí)行。5、施工合同談判人員應至少包括工程、成本合約兩方面的專業(yè)人員，合同條件必

簡介：目錄第一部分第一部分投標書投標書錯誤未定義書簽。第二部分第二部分單位資質(zhì)證書、營業(yè)執(zhí)照（復印件）單位資質(zhì)證書、營業(yè)執(zhí)照（復印件），其他資信等證明材料，其他資信等證明材料錯誤未定義書簽。第三部分第三部分擬派項目負責人和項目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T學歷、職稱、注冊證、業(yè)擬派項目負責人和項目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T學歷、職稱、注冊證、業(yè)績證明材料績證明材料錯誤未定義書簽。第四部分第四部分實施本工程造價控制及咨詢的大綱及各主要專業(yè)工程造價控制及結(jié)實施本工程造價控制及咨詢的大綱及各主要專業(yè)工程造價控制及結(jié)算審核的實施細則算審核的實施細則6第一章第一章施工階段全過程造價控制及咨詢的工程概況施工階段全過程造價控制及咨詢的工程概況6第二章第二章本造價控制及結(jié)算審核工作內(nèi)容和依據(jù)本造價控制及結(jié)算審核工作內(nèi)容和依據(jù)7一、造價控制及結(jié)算審核工作的范圍7二、造價控制及結(jié)算審核工作的內(nèi)容7三、造價控制及結(jié)算審核工作的依據(jù)11第三章第三章本工程造價控制及結(jié)算審核項目班子的組織結(jié)構(gòu)形式本工程造價控制及結(jié)算審核項目班子的組織結(jié)構(gòu)形式13一、組織架構(gòu)13二項目班子組織構(gòu)架圖13三、“造價咨詢部”人員職責15第四章第四章投入到本工程項目負責人及項目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T匯總表及業(yè)績、投入到本工程項目負責人及項目辦各專業(yè)咨詢?nèi)藛T匯總表及業(yè)績、經(jīng)歷、能力介紹、資格證明材料及項目負責人到位率的承諾經(jīng)歷、能力介紹、資格證明材料及項目負責人到位率的承諾1717第五章第五章本工程造價控制及咨詢的主要手段和措施本工程造價控制及咨詢的主要手段和措施1919第一節(jié)第一節(jié)本工程造價控制及咨詢的主要方法本工程造價控制及咨詢的主要方法1919一、動態(tài)造價控制的原理19二、主動控制與被動控制20三、造價控制的方法23第二節(jié)第二節(jié)本工程各階段造價控制及咨詢的主要手段本工程各階段造價控制及咨詢的主要手段2626一、設計階段造價咨詢服務26第九章第九章本項目施工全過程造價控制的重點、難點分析及管控本項目施工全過程造價控制的重點、難點分析及管控79一、項目進度對造價的重要影響79二、設計變更和工程簽證管理82三、運用信息化手段提高工程造價管理水平87四、引入全生命周期造價管理理念93第十章第十章各主要專業(yè)工程的造價控制及咨詢細則各主要專業(yè)工程的造價控制及咨詢細則98一、土建專業(yè)98二、鋼結(jié)構(gòu)專業(yè)98三、電氣專業(yè)100四、給排水工程102五、弱電工程104六、暖通工程106七、裝飾裝修工程108八、幕墻工程111九、園林景觀工程113第十一章第十一章本公司對實施本項目全過程工程造價控制的優(yōu)勢本公司對實施本項目全過程工程造價控制的優(yōu)勢117一、企業(yè)綜述117二、針對本項目全過程造價控制的優(yōu)勢121第十二章第十二章對本工程造價控制及咨詢的合理化建議對本工程造價控制及咨詢的合理化建議132第一節(jié)第一節(jié)參與過工程的全過程工程造價控制實施的經(jīng)驗參與過工程的全過程工程造價控制實施的經(jīng)驗132132一、深入施工現(xiàn)場，加強隱蔽工程的變更控制132二、合理替換石材創(chuàng)效益133三、樁基鉆孔灌注樁改預應力管樁節(jié)省成本133四、注重方案比選，尋求最佳效益134五、用目標成本指導設計135六、使用性價比合適的砼添加劑節(jié)省工程造價135七、從設計源頭控制成本136

簡介：判斷題判斷題1、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測精度的約束。、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測精度的約束。1A√2B2、PID指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點。指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點。1A√2B3、副回路控制器的比例度應盡可能小，以錯開主副環(huán)的工作頻率，避免、副回路控制器的比例度應盡可能小，以錯開主副環(huán)的工作頻率，避免“共振共振”。1A√2B4、設計控制系統(tǒng)時，被控對象的模型一般不超過三階。（、設計控制系統(tǒng)時，被控對象的模型一般不超過三階。（1A√2B5、PI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會減慢過渡過程，增加超調(diào)量。調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會減慢過渡過程，增加超調(diào)量。1A√2B6、在選擇控制變量時，應使控制通道的比例系數(shù)適當、在選擇控制變量時，應使控制通道的比例系數(shù)適當大，時間常數(shù)適當，時間常數(shù)適當小。1A√2B7、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應控制都是必要的。、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應控制都是必要的。14、被控對象的模型并不一定要求很準確。、被控對象的模型并不一定要求很準確。1A√2B15、檢測元件應保證其滯后時間常數(shù)盡可能的小，以免影響控制系統(tǒng)的精度。、檢測元件應保證其滯后時間常數(shù)盡可能的小，以免影響控制系統(tǒng)的精度。1A√2B16、過程控制系統(tǒng)的性能應設計得盡可能高。、過程控制系統(tǒng)的性能應設計得盡可能高。1A√2B17、二階慣性系統(tǒng)的階躍響應是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。、二階慣性系統(tǒng)的階躍響應是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。1A√2B18、響應曲線法是開環(huán)測試下進行的，實驗簡單易操作。、響應曲線法是開環(huán)測試下進行的，實驗簡單易操作。1A√2B19、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應控制都是必要的。、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應控制都是必要的。1A√2B20、史密斯預估控制可理論上消除純滯后對閉環(huán)極點的影響。、史密斯預估控制可理論上消除純滯后對閉環(huán)極點的影響。1A√2B21、前饋控制屬于開環(huán)控制。、前饋控制屬于開環(huán)控制。

簡介：三菱FX系列,高勤,可編程控制器原理及應用,第1章,可編程控制器的基本概況本章要點1．可編程控制器的功能及應用范圍。2．可編程控制器的基本組成及工作方式。3．可編程控制器開關(guān)量I/O單元的作用及連接方式。,11可編程控制器簡介,111可編程控制器的產(chǎn)生和定義1968年美國的汽車工業(yè)（通用汽車公司）首先提出了可編程控制器的概念，1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了世界上第一臺PLC，這時的可編程控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能，所以稱為可編程序邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER），簡稱PLC。1987年2月，國際電工委員會（IEC）定義“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計，它采用可編程序的存儲器存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入/輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。,,可編程控制器及其有關(guān)外圍設備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，并易于擴充其功能?！笨删幊炭刂破髟谄鋬?nèi)部結(jié)構(gòu)和功能上都類似于通用計算機，所不同的是PLC還具有很多通用計算機所不具備的功能和結(jié)構(gòu)1有一套功能完善且簡單的管理程序，能夠完成故障檢查、用戶程序輸入、修改、執(zhí)行與監(jiān)視等功能；2有各種適應于各種工業(yè)控制系統(tǒng)的模塊；3采用以傳統(tǒng)電氣圖為基礎(chǔ)的梯形圖語言編程，方法簡單且易于學習和掌握。4易于和自動控制系統(tǒng)相連接，可以方便靈活地構(gòu)成不同要求、不同規(guī)模的控制系統(tǒng)；,,5環(huán)境適應性和抗干擾能力極強。目前可編程控制器已成為工業(yè)自動控制系統(tǒng)的重要支柱。112可編程控制器的功能及特點1．可靠性高、抗干擾能力強抗干擾的措施屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復等,平均無故障時間達到30萬小時以上。2．適應性強，應用靈活系列化產(chǎn)品，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴展方便3．編程方便，易于使用4．具有各種接口、連接方便，適應范圍廣5．功能完善有模擬和數(shù)字量I/O接口、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，可實現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和生產(chǎn)過程控制,113可編程控制器的應用及發(fā)展,1．可編程控制器的應用（1）順序控制和時序控制各種生產(chǎn)、裝配、包裝流水線的控制，化工工藝過程的控制，印刷機械，組合機床的控制，交通運輸及電梯的控制等。（2）過程控制可對溫度、壓力、流量、物位、成分等各種模擬量進行控制。通過其模擬量的輸入/輸出單元，可以實現(xiàn)閉環(huán)的PID過程控制，還可以和計算機聯(lián)網(wǎng)組成集散控制系統(tǒng)。（3）數(shù)據(jù)處理。具有四則運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)比較等功能，可實現(xiàn)軟件濾波、線性化處理、標度變換的功能。,,（4）聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。通信聯(lián)網(wǎng)和顯示和打印功能。2．可編程控制器的發(fā)展（1）體積更小、速度更快微電子技術(shù)及電子電路裝配工藝的發(fā)展，使PLC的體積變得更小，以便于嵌入到任何小型的機器和設備中，同時PLC的執(zhí)行速度也越來越快，目前大型PLC的程序執(zhí)行速度可高達34NS，從而保證了控制作用的實時性，可使系統(tǒng)的控制作用及時、準確。（2）大型化、多功能及高可靠性I/O點數(shù)達14336，32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲器，掃描速度高速化等。（3）與其他工業(yè)控制產(chǎn)品的結(jié)合。,114可編程控制器的分類及性能指標,1．可編程控制器的分類（1）根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型、系列分類在中國市場上具代表性的產(chǎn)品有西門子的產(chǎn)品，美國的AB與GE公司的產(chǎn)品，日本的三菱、歐姆龍的產(chǎn)品。（2）根據(jù)PLC的I/O點數(shù)和存儲器容量分類微型機的I/O點數(shù)在100點左右。小型PLC的I/O點數(shù)在256點左右，用戶程序存儲器容量為2K字以下（1K＝1024，存儲一個1或0的二進制碼稱為一位，一個字為16位）。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元，它表示PLC能存放多少用戶程序。中型PLC的I/O點數(shù)在500～1000之間，用戶程序存儲器容量一般為2～8K字。大型PLC的I/O點數(shù)在1000點以上。用戶程序存儲器容量達8K字以上。,,（3）按照結(jié)構(gòu)形狀分為整體式和模塊式兩種。①整體式（箱體式）結(jié)構(gòu)是將PLC的電源、中央處理器、輸入/輸出部件裝在一個箱體內(nèi)，通常稱為基本單元。整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格低，但主機的I/O點數(shù)固定，使用不靈活。小型PLC常使用這種結(jié)構(gòu)。②模塊式（積木式）結(jié)構(gòu)是將PLC的各個部分以模塊的形式分開，如電源模塊（選項）、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊，把這些模塊插入機架底板上，組裝在一個機架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，裝配方便，便于擴展，一般中型和大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。例如三菱公司的A系列PLC，模塊式結(jié)構(gòu)較復雜，且造價高。,,（4）按照PLC功能的強弱分為低檔機、中檔機、高檔機三種。低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等基本功能。有的還增設了模擬量的處理、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實現(xiàn)邏輯、順序、計時、計數(shù)等控制。中檔PLC除了具有低檔機的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量的控制任務。高檔PLC除具有中檔機的功能外，增設帶符號算術(shù)運算、矩陣運算等功能，使其運算能力提高。高檔機還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄和打印等功能，使PLC的功能更多更強，能進行遠程控制和大規(guī)模過程控制，構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。,,2．可編程控制器的主要性能指標（1）輸入/輸出點數(shù)PLC的外部輸入、輸出端子數(shù)。有開關(guān)量和模擬量兩種，開關(guān)量用最大的I/O點數(shù)表示，模擬量用最大的I/O通道數(shù)表示。（2）PLC內(nèi)部繼電器的種類和點數(shù)即PLC內(nèi)部的輔助繼電器、特殊的輔助繼電器、定時器、計數(shù)器和步狀態(tài)繼電器等。（3）用戶程序存儲量通常用K字（KW）、K字節(jié)（KB）、K位來表示。（4）掃描時間,,掃描時間是指PLC執(zhí)行一次解讀用戶邏輯程序所需的時間，可用每執(zhí)行1000條指令所需時間來估算，通常為10MS左右，小型機可能大于20MS。也有用MS/K為單位表示的，例如20MS/K字表示掃描1K字的用戶程序需要的時間為20MS。（5）編程語言及指令功能PLC常用的語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言及某些高級語言等。PLC的指令可分為基本指令和擴展指令，基本指令是各種類型的PLC都有的，其主要是邏輯指令，而不同廠家的不同型號的PLC其指令擴展的深度是不同的。,,（6）工作環(huán)境一般PLC的工作溫度為0～55℃，最高為60℃，儲藏溫度為－20℃～＋85℃，相對濕度為5～95，空氣條件是周圍不能混有可燃性、易爆性和腐蝕性氣體。（7）可擴展性小型PLC的基本單元（主機）多為開關(guān)量的I/O接口，各個生產(chǎn)廠家在PLC基本單元的基礎(chǔ)上，發(fā)展了各種智能擴展模塊，如模擬量處理、高速處理、溫度控制、通信等。智能擴展模塊的多少可以用于反映PLC產(chǎn)品功能的指標。,12可編程控制器的構(gòu)成及工作原理,121可編程控制器的基本組成可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入/輸出單元（I/O）、電源和編程器等組成，如圖11所示。,,1．中央處理單元（CPU）有通用微處理器（如INTER公司的8080、8086、80386到PENTIUM系列芯片等）、單片機（如INTER公司的8051、8096系列等）、雙極位片式微處理器（如AM2900系列）及自行設計的專用CPU芯片。PLC的檔次越高，CPU的位數(shù)越多，處理的信息量越大，運算的速度就越快，指令功能也越強。2．存儲器有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)存儲器存放PLC內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序；用戶存儲器存放用戶編制的控制程序。PLC采用COMSRAM存儲器或采用EPOM及EEPROM存儲器。,,用戶程序存儲器的容量一般以字為單位，F(xiàn)X系列PLC的用戶程序存儲器以步為單位（每步占2個字）。小型PLC的用戶程序存儲器的容量一般是固定的，大中型PLC的用戶存儲器的容量可以由用戶選擇。3．輸入/輸出單元（I/O接口電路）I/O單元是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的接口部件。輸入單元還具有信號的電隔離、濾波等作用。I/O單元就可以將各種開關(guān)、按鈕以及傳感器等直接接到PLC的輸入端，也可以將各種執(zhí)行機構(gòu)（電磁閥、繼電器、接觸器、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速器等）直接接到PLC的輸出端，它們可以是用直流、交流，或高電壓、低電壓開關(guān)量信號驅(qū)動的機構(gòu)，也可以是用模擬量驅(qū)動的機構(gòu)。,,4．電源單元PLC的供電電源一般為市電，也有用24V供電的。PLC對電源的穩(wěn)定度要求不高，電源在電壓額定值－15～10的范圍內(nèi)波動。小型的PLC電源和CPU單元是一體的，中大型的PLC都有專門的電源單元。有些PLC的電源部分還有24V/DC輸出，用于對外部傳感器供電，但電流是毫安級。5．編程器編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲器，是PLC最重要的外部設備。編程器可用于編程，也可用來進行程序的修改和檢查，還可對PLC工作狀態(tài)進行監(jiān)控。小型機一般使用簡易的手持編程器，大中型PLC采用帶有顯示屏的編程器及在通用計算機上采用專用軟件編程。,122可編程控制器的編程語言,1．可編程控制器的編程方式（1）在線（聯(lián)機）方式。將編程器與PLC的專用插座直接相連，或和專用的接口相連，可將用戶程序直接寫入到PLC的用戶存儲器中。也可將程序先存在編程器的存儲器中，然后再轉(zhuǎn)入PLC的用戶存儲器中。這種編程方式有利于程序的調(diào)試和修改，并可以監(jiān)視PLC內(nèi)部器件的工作狀態(tài)。（2）離線（脫機）編程方式。將程序?qū)懭氲骄幊唐鞯拇鎯ζ髦?，?lián)機后再將程序送到PLC的用戶程序存儲器中。離線編程不影響PLC的工作。,,2．可編程控制器的常用編程語言（1）梯形圖語言。梯形圖語言形象直觀，邏輯關(guān)系明顯、實用，電氣技術(shù)人員容易接受，梯形圖語言如圖12所示。梯形圖中的繼電器、定時器、計數(shù)器等都不是物理器件，這些器件實際上是PLC存儲器中的某個單元，也稱“位”，所以這些非物理繼電器被稱為軟件繼電器。當存儲器中的某位為1時，表示相應的繼電器線圈得電或者是相應的動合觸點閉合、動斷觸點斷開。PLC的梯形圖是形象化的編程語言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。梯形圖中沒有任何物理電流，但分析程序時，假設有一個概念電流，或假想電流。,,假設左母線是電源的正極，右母線是電源的負極，概念電流從左向右流動。梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是從左到右，從上到下。概念電流是執(zhí)行程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。,PLC的梯形圖可以由多個梯級組成，每個梯級有一個或多個支路，有一個輸出元件（運算結(jié)果）構(gòu)成，最右邊的元件必須是輸出元件。一個梯形圖梯級的多少，取決于控制系統(tǒng)的復雜程度，但一個完整的梯形圖至少應有兩個梯級（含END語句）。,圖12,,（2）指令語句表編程語言和計算機匯編語言類似的助記符語言形式，由一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中。指令語句表是由若干條語句組成的程序，語句是程序的最小獨立單元，每個操作功能由一條或幾條語句來執(zhí)行。每一條語句由操作碼、操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表示，如LD、OR、LDI等，用于指令的操作功能，如邏輯與、邏輯或、計時、計數(shù)、移位等。操作數(shù)一般由標識符和參數(shù)組成，標識符表示操作數(shù)的類別，如輸入繼電器、輸出繼電器、計時器、計數(shù)器等；參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個預先的設定值。,圖13,（3）順序功能圖編程功能圖是一種圖形說明語言，它用于表示順序控制的功能，目前國際電工協(xié)會（IEC）正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。圖13為順序功能圖的編程示例。采用功能圖對順序控制系統(tǒng)編程非常方便，且直觀。,,,在功能圖中用戶可以根據(jù)順序控制步驟執(zhí)行條件的變化，分析程序的執(zhí)行過程，可清楚地看到在程序執(zhí)行過程中每一步的狀態(tài)，便于程序的設計和調(diào)試。,,（4）邏輯圖編程語言。類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。如圖14所示，圖的左側(cè)I表示邏輯運算的輸入信號，右側(cè)Q為輸出變量，信號從左端向右端流動。圖14表示一個“或、與、非”操作的邏輯圖編程示例。,,123可編程控制器的工作原理,1．循環(huán)掃描工作方式PLC在通電后，要執(zhí)行用戶程序及完成一些輔助的工作，PLC是分時操作工作的，采用循環(huán)掃描工作方式，如圖15所示。輔助工作有初始化和通信服務。初始化工作包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化。在開機時，CPU首先使輸入暫存器清零，更新編程器的顯示內(nèi)容，更新時鐘和特殊輔助繼電器內(nèi)容等。在通信服務階段，PLC要完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務、響應編程器的輸入命令、更新顯示內(nèi)容等。,,,2．PLC執(zhí)行用戶程序的工作過程（1）第一階段自診斷階段。（2）第二階段輸入信號處理階段。CPU對輸入端進行掃描，將輸入端子的信號送到輸入暫存器存放。（3）第三階段程序處理階段。（4）第四階段輸出處理階段。CPU將輸出信號通過輸出鎖存電路驅(qū)動PLC的外部負載，之后CPU又返回執(zhí)行下一個循環(huán)的掃描周期。圖15,,3．PLC循環(huán)掃描工作的特點（1）定時集中采樣。PLC對輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進行。這種定時集中采樣的工作方式保證了CPU執(zhí)行程序時和輸入端子隔離斷開，輸入端的變化不會影響CPU的工作，即切斷了由輸入端引入干擾的通路。（2）集中輸出集中輸出的工作方式使PLC在執(zhí)行程序時，輸出鎖存器一直與輸出端子處于隔離斷開狀態(tài)，也切斷了由輸出端引入干擾的通道。由于具有定時集中采樣和集中輸出的循環(huán)掃描工作特點，使PLC在處理程序階段，其內(nèi)部電路始終和輸入/輸出端保持隔離（斷開狀態(tài)），從而使PLC具有較高抗干擾能力及可靠性。,,4．可編程控制器執(zhí)行用戶程序的過程如圖16所示,當PLC處于RUN狀態(tài)時，在初始化之后，CPU對輸入端進行掃描，將輸入數(shù)據(jù)存入輸入暫存器，程序計數(shù)器的內(nèi)容為0000，CPU取出第一條指令“LDX0”，譯為機器碼并執(zhí)行該指令的操作功能（將輸入暫存器中X0單元的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器）。完成后，程序計數(shù)器自動加1，CPU再執(zhí)行第二條指令將結(jié)果寄存器的內(nèi)容和輸入暫存器X1單元的內(nèi)容相“與”后，存入結(jié)果寄存器。當CPU完成后，程序計數(shù)器又自動加1，再將“OUTY0”指令存入指令寄存器，CPU執(zhí)行將結(jié)果寄存器的內(nèi)容送到輸出暫存器Y0單元，。,,CPU一直執(zhí)行到程序的最后一條語句，才將輸出暫存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，對輸出信號進行刷新，然后程序計數(shù)器自動變?yōu)?000，又開始新一次自動執(zhí)行程序的過程。需要強調(diào)的是，PLC在執(zhí)行用戶程序時，所取的輸入數(shù)據(jù)是在掃描周期的輸入信號處理階段存入輸入暫存器中的數(shù)據(jù)，并不是直接從現(xiàn)場傳感器獲得的信號，所以PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，輸入端的變化對程序的執(zhí)行不起作用。對于PLC的輸出，在用戶程序中如果對其多次賦值，則最后一次為有效。,圖16,,13可編程控制器的開關(guān)量I/O單元,131開關(guān)量的輸入/輸出單元輸入電壓允許范圍是12～24V，分為8點和16點兩種，16點只允許使用24V電壓。如圖17所示。D1用于防止誤將反極性輸入信號接入，R2為15K，R1為150Ω，R2和R1電阻構(gòu)成分壓電路。圖A所示的開關(guān)量輸入接口電路采用戶電源，,,,圖B）所示的輸入接口電路采用PLC內(nèi)部電源。,,,,2交/直流開關(guān)信號輸入單元作為直流開關(guān)輸入接口電路，可接入80～150VDC的電壓。若為交流開關(guān)信號輸入接口電路，可接入97～132VAC、50～60HZ的電壓。電路中R1和R2為分壓電路，電容C為抗干擾電容，R3為限流電阻，光電隔離器起到隔離及耦合的雙重作用。,,3開關(guān)量的輸出單元（1）繼電器輸出單元（如圖19所示）繼電器接點的狀態(tài)對應于PLC程序中輸出繼電器的狀態(tài)。該接口電路在使用時必須要外加電源。繼電器輸出接口電路具有適用于交、直流負載且?guī)ж撦d能力強等優(yōu)點，缺點是動作及響應速度相對較慢。,,（2）晶體管輸出單元（如圖110所示）圖中晶體管T為開關(guān)器件，通過控制晶體管T的導通和截止控制負載電源。D為晶體管的極間保護二極管。晶體管輸出單元具有動作頻率高，響應速度快的特點，其缺點是只能接直流負載且?guī)ж撦d能力較差。,,（3）晶閘管輸出單元圖111控制雙向晶閘管將用戶交流電源接入負載。圖中R3、C為高頻濾波電路。浪涌電流吸收器起到限幅作用，可以減小噪聲干擾的影響。晶閘管輸出單元適用交流負載，具有響應速度快且?guī)ж撦d能力強的特點。,132開關(guān)量輸入/輸出單元的接線方式,1．輸入接線方式（圖112）分為匯點式接線和分隔式輸入接線兩種基本形式。匯點式輸入接線是指輸入回路有一個公共端（匯集端）COM，它可以是全部輸入點為一組，并共用一個公共端和一個電源，如圖112（A）所示的直流輸入單元，其直流電源由PLC內(nèi)部提供。匯點式輸入接線方式也可以采用將全部輸入點分為N組，每組有一個公共端和一個單獨的電源，如圖112（B）所示。匯點式輸入接線方式可以用于直流也可以用于交流輸入單元，交流輸入單元的電源由用戶提供。分隔式輸入接線方式是將每個輸入點單獨用各自的電源接入輸入單元，在輸入端沒有公共的匯點，每個輸入器件是隔離的。,圖112D）,2．輸出接線方式輸出接線方式分為匯點式和分隔式兩種基本形式。,,3．開關(guān)量輸入單元的接線方式說明（圖113）PLC的輸入器件的功率消耗都很小，一般可以采用PLC內(nèi)部電源為其供電，也可以由外部設備供電。PLC開關(guān)量輸入端的接線說明（1）圖中表示空端子，勿接線。（2）PLC輸入端的X0～X3采用匯點式接線方式。（3）X0和X1接入傳感器信號，其中XO端的傳感器采用PLC內(nèi)部的24VDC提供工作電源，X1端的傳感器采用外部電源為其供電。（4）COM端一般為機內(nèi)電源的負極。當輸入端接入的器件不是無源觸點，而是某些傳感器輸出的電信號時，要注意傳感器信號的極性，選擇正確的電流方向接入電路。,,,圖113,,,,（5）對于在控制中不可能同時工作的開關(guān)信號，可以用一個輸入端口接入，如圖（A）中位置開關(guān)SQ的連接方法，這樣可以節(jié)約PLC的輸入端口。（6）PLC輸入端標記為L和N的端子，用于連接工頻電源100～240VAC，是PLC的外接供電電源端。4開關(guān)量輸出端口（繼電器輸出）的接線方式說明FX系列PLC（繼電器輸出型）輸出端負載的連接示意圖如圖113所示。（1）圖中表示空端子，勿接線。（2）由于PLC輸出電路中未接熔斷器，因此每四點應使用一個5～15A的熔斷器FU，用于防止因短路等原因造成損壞PLC。（3）在直流感性負載的兩端并聯(lián)一個二極管D，用以延長觸點的使用壽命，也可以并接RC放電支路。,,（4）電動機正/反轉(zhuǎn)的接觸器KM1、KM2，在程序中采用軟件互鎖的同時，在外部也應采取硬件互鎖措施。（5）外部開關(guān)SB0用于實現(xiàn)緊急停車。（6）在交流感性負載兩端并聯(lián)浪涌吸收器，可降低噪音。（7）輸出端連接LED發(fā)光二極管時，要根據(jù)外接電源電壓的大小接入合適的限流電阻R。（8）負載有兩種連接方法，圖B中的Y1負載單獨和COM1端連接稱為分隔式連接方法。若需要采用不同的電源，則要采用分隔式的接線方式，如圖A中的Y6和7。若幾個負載可以同時供電，則可采用匯點式連接的方法，如圖B中的Y4、Y5、Y6、Y7和Y10、Y11、Y14、Y16的連接形式。,第2章,FX系列PLC的基本指令及編程方法本章要點1．FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。2．基本邏輯指令的操作功能及編程方法。,21FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置,PLC內(nèi)部有許多不同功能的器件，以實現(xiàn)PLC的控制功能，如輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、計時器、計數(shù)器等，這些器件是由電子電路和存儲器組成的，統(tǒng)稱為內(nèi)部系統(tǒng)配置，即開發(fā)商為PLC用戶提供的編程用軟繼電器，各種軟繼電器具有不同的功能，每個軟繼電器都有各自的編號。其繼電器的編號由PLC的機型決定，不同廠家、不同系列的PLC編號是不同的，編程時要查閱PLC的使用說明書。本節(jié)以FX2N系列為例介紹PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。,211FX2N系列PLC的命名方式,FX2N為箱體式結(jié)構(gòu)。其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。為了實現(xiàn)I/O點數(shù)的靈活配置及功能的擴展，F(xiàn)X2N系列PLC配有擴展單元、擴展模塊和特殊功能模塊。擴展單元是用于增加I/O點數(shù)的裝置，其內(nèi)部有電源電路。擴展模塊用于增加I/O點數(shù)及改變I/O比例，其內(nèi)部無電源電路，需要由PLC的基本單元或擴展單元提供電源。因擴展單元和擴展模塊內(nèi)部沒有CPU，故兩者必須和PLC基本單元一起使用。特殊功能模塊是一些專門用途的裝置，如模擬量的I/O單元、高速計數(shù)單元、位置控制單元、通信單元等。FX2N系列PLC由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能模塊等4種產(chǎn)品構(gòu)成。,,1．FX2N系列可編程序控制器基本單元的規(guī)格型號基本單元的型號說明FX2N○○M□□系列序號I/O總點數(shù)基本單元輸出形式其他區(qū)分基本單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表21所示。2．FX2N系列可編程控制器擴展單元的規(guī)格型號擴展單元的型號說明FX2N○○E□□系列序號I/O總點數(shù)擴展設備輸出形式其他區(qū)分擴展單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表22所示。,,3．FX2N系列可編程控制器擴展模塊的規(guī)格型號擴展模塊的型號說明FX2N○○E□系列序號I/O總點數(shù)擴展設備輸出形式擴展模塊的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表23所示。4．FX2N系列PLC特殊功能模塊的規(guī)格型號特殊擴展模塊型號如表24所示。5．型號名稱組成符號的含義（1）I/O總點數(shù)基本單元、擴展單元的輸入/輸出點數(shù)都相同。,（2）輸出形式①R繼電器輸出（交流、直流負載兩用）；②S三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出。③T晶體管輸出（無干接點，直流負載用）。（3）其他區(qū)分AC100/200V電源，DC24V輸入（內(nèi)部供電）。D直流電源，DC輸入。UA1/UL交流電源，AC輸入。（4）輸入/輸出形式①RDC輸入4點、繼電器輸出4點的組合；②X輸入專用（無輸出）；③YR繼電器輸出專用（無輸入）；④YS三端雙向晶閘管輸出專用（無輸入）；⑤YT晶體管輸出專用（無輸入）。,,6．FX2N系列PLC的輔助設備（1）編程器。手持編程器、臺式編程器及計算機編程軟件。手持編程器可用于現(xiàn)場在線進行系統(tǒng)程序監(jiān)控及故障檢測。臺式編程器程序編輯、管理功能極強。目前常用計算機編程軟件。（2）程序存儲卡。利用接口可將卡盒的內(nèi)容寫入PLC的內(nèi)部，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外部EEPROM卡盒做備份。（3）寫入器。實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，即PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)⒊绦虼鎯ㄖ械某绦騻魉偷絇LC的RAM區(qū)中。（4）文本顯示器。用于在執(zhí)行程序的過程中修改某個量的數(shù)值，也可直接設置輸入或輸出量。,212編程元件及使用說明,1．輸入/輸出（I/O）繼電器在PLC的內(nèi)部存儲器中有一個用來存儲輸入/輸出信號的存儲區(qū)，稱為輸入暫存器和輸出暫存器，I/O暫存器有很多存儲單元（位），某個單元所存的內(nèi)容和PLCI/O端的狀態(tài)相對應，輸入暫存器用于反映控制現(xiàn)場的輸入信號，稱為輸入繼電器。輸出暫存器用于反映PLC的輸出信號，稱為輸出繼電器。存儲區(qū)中每個單元儲存的是動合觸點的狀態(tài)，對于動斷觸點PLC是將其相應位的狀態(tài)取反而獲得。I/O繼電器的觸點可在程序中多次引用，次數(shù)不受限制。,,輸入繼電器用X表示，其狀態(tài)由PLC外部的控制現(xiàn)場信號驅(qū)動（由外部輸入器件接入的信號），不受PLC程序的控制。輸出繼電器用Y表示，是PLC向外部負載傳遞控制信號的器件，由PLC程序的控制；每一個輸出繼電器的動合、動斷觸點在編程時都可以無限次數(shù)的使用；一個輸出繼電器對應于輸出單元上外接的一個物理繼電器或其他執(zhí)行元件。I/O繼電器均采用八進制的地址編號。FX2N系列PLC的I/O地址為X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037以及Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。,,2．輔助繼電器MM輔助繼電器和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器作用相似，用于邏輯運算中的輔助運算，僅供中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)使用。M只能通過輸出繼電器驅(qū)動外部負載。輔助繼電器包括通用輔助繼電器和保持輔助繼電器兩種。（1）通用輔助繼電器。編號為M0～M499。（2）保持輔助繼電器。編號為M500～M1023（524點）。保持繼電器由后備鋰電池供電，電源斷電時能保持

簡介：作業(yè)213有一復雜液位對象，其液位階躍響應實驗結(jié)果為TS01020406080100140180250300400500600HCM00020820365488118144166184192196（1）畫出液位的階躍響應曲線。（2）若該對象帶純遲延的一階慣性環(huán)節(jié)近似，試用作圖法確定純遲延時間Τ和時間常數(shù)T。（3）確定出該對象增益K和響應速度Ε，設階躍擾動量△U20。解曲線如圖由圖可計算延遲時間Τ325時間常數(shù)T245對象增益KH∞－H0／△U196－0／2098響應速度Ε1／T1／245214某水槽水位階躍響應實驗為TS01020406080100150200300400HMM095183345556378869598其中階躍擾動量△U20。（1）畫出水位的階躍響應曲線；（2）水位對象用一階慣性環(huán)節(jié)近似，試確定增益K和時間常數(shù)T214解對象增益KH∞－H0／△U（98－0）／20490時間常數(shù)T300

簡介：過程控制系統(tǒng)課程設計指導書林梅金張彩霞肖紅軍編佛山科學技術(shù)學院機電與信息學院2007年9月1第一部分第一部分課程設計的目的與要求課程設計的目的與要求一前言前言過程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進行的生產(chǎn)過程自動控制，它是自動化技術(shù)的重要組成部分。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程控制技術(shù)正在為實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟指標、提高經(jīng)濟效益和勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、保護生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。二課程設計目的課程設計目的在本課程設計中，通過一個完整的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的設計，使學生在進一步加深理解和掌握過程控制系統(tǒng)課程中所學內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，著重訓練學生將過程檢測與控制儀表、自動控制原理、微機控制技術(shù)和過程工程基礎(chǔ)等課程中所學到知識進行綜合應用。鍛煉學生的綜合知識應用能力，讓學生了解一般工程系統(tǒng)的設計方法、步驟，系統(tǒng)的集成和投運。三課程設計要求課程設計要求按課程設計指導書提供的課題，根據(jù)給出的設計任務，自己設計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析系統(tǒng)的特點和系統(tǒng)特性，按“可選”的被控對象設計相應的控制系統(tǒng)，并在實驗室連接系統(tǒng)部件、構(gòu)造硬件系統(tǒng)?？梢宰约禾€、連線，并連好對象、控制器、計算機。通過用控制器、監(jiān)控計算機和實驗對象的聯(lián)機調(diào)試、執(zhí)行、觀察結(jié)果，達到預期應用功能和控制目的，比較不同方案的應用效果，完整的設計任務書。1能夠查閱工藝過程相關(guān)資料。2依據(jù)工藝要求分析、比較、設計方案（對其合理性、工作原理及工作過程做出說明）。3被控對象以及儀器儀表的描述。4控制方案的選擇及其論述，控制系統(tǒng)方框圖及其說明。

簡介：網(wǎng)絡教育學院網(wǎng)絡教育學院可編程控制器大作業(yè)可編程控制器大作業(yè)題目學習中心學習中心層次次專業(yè)業(yè)年級級年春秋季學號號學生姓名學生姓名題目一三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制題目一三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制設計要求設計要求（1）首先對可編程序控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展、主要性能指標、分類、特點、功能與應用領(lǐng)域等進行簡要介紹；（2）選用西門子S7－200系列PLC，設計出能對三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖；（3）對輸入輸出繼電器及其它編程元件的地址進行分配，畫出IO口接線圖，列出PLC控制程序（梯形圖進行截圖，語句表可直接拷貝）并對程序作出解釋；（4）總結(jié)需要說明的問題以及設計的心得體會。答1可編程序控制器PLC的概況11PLC的定義早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成順序控制而設計的。它僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，采用開關(guān)量控制，實際只能進行邏輯運算，所以稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）。進入20世紀80年代后，采用了16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成PLC，使得可編程邏輯控制器在概念、設計、性能上都有了新的突破。采用微處理器之后，這種控制器的功能不再局限于當初的邏輯運算，增加了數(shù)值運算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER），簡稱為PC。但是為了與個人計算機PC（PERSONALCOMPUTER）相區(qū)別，長將可編程控制器仍成為PLC。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程控制器標準草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿，1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的可編程控制器的定義如下“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進行邏輯運算、順

簡介：大工19春可編程控制器在線作業(yè)2如果IO中斷隊列溢出則中斷隊列溢出狀態(tài)位被置1。ASM40BSM41CSM42DSM43正確答案B如果定時中斷隊列溢出則中斷隊列溢出狀態(tài)位被置1。ASM40BSM41CSM42DSM43正確答案C以下指令符號中表示字節(jié)傳送指令的是。AMOVBBMOVWCMOVDDMOVR正確答案A以下語句中用來比較兩個數(shù)大小的是。A“IIN1，OUT”B“LDBIN1，IN2”C“RRWOUT，N”D“ATTDATA，TBL”正確答案BS7200系列可編程控制器的三類中斷源中優(yōu)先級最高的是。A通信中斷B輸入輸出中斷C定時中斷D優(yōu)先級都一樣正確答案A正確答案A監(jiān)控定時器復位指令又稱看門狗復位指令WDR。T對F錯正確答案AJMP指令的功能是使程序跳轉(zhuǎn)到另一個程序的具體標號處。T對F錯正確答案B使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。T對F錯正確答案A每一個項目都必須有一個子程序。T對F錯正確答案BS7200在任何時刻只能執(zhí)行一個中斷程序。T對F錯正確答案A高速計數(shù)器HSC0有8種工作方式。T對F錯正確答案A

簡介：大工19春可編程控制器在線作業(yè)3在自由端口模式下編程時可采用校驗來提高通信可靠性。A與非B或非C同或D異或正確答案D開放系統(tǒng)互連模型OSI的最高層為。A物理層B數(shù)據(jù)鏈路層C網(wǎng)絡層D應用層正確答案DMODBUSRTU通信、與西門子變頻器的USS通信都是建立在基礎(chǔ)上的通信協(xié)議。APPIBMPICTCPIPD自由端口模式正確答案D可以用進行自由端口通信程序調(diào)試。APCPPI電纜BUSBPPI電纜CCP卡D以上都不能正確答案A若波特率為1200每個字符有12位二進制數(shù)則每秒鐘傳送的字符數(shù)為。A120B100C1000D1200正確答案B正確答案A單工通信方式中通信的某一方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。T對F錯正確答案B在任何一步之內(nèi)各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變。T對F錯正確答案APLC處于自由端口通訊模式時可以與可編程設備通訊。T對F錯正確答案B工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS是開放式的現(xiàn)場總線。T對F錯正確答案A單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。T對F錯正確答案A梯形圖中的線圈可以直接與左母線相連。T對F錯正確答案B

簡介：網(wǎng)絡教育學院網(wǎng)絡教育學院可編程控制器大作業(yè)可編程控制器大作業(yè)題目三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制學習中心學習中心奧鵬學習中心層次次高起專專業(yè)業(yè)電力系統(tǒng)自動化技術(shù)年級級2013年春季學號號131558128816學生姓名學生姓名席強和模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其相關(guān)的外圍設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設計。12PLC的工作原理PLC實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相近，在結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式PLC包括CPU板，IO板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊，IO模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)由傳感器，可編程控制器和執(zhí)行器組成，可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務，其操作過程如上圖1所示。PLC輸入模塊的輸入信號狀態(tài)與傳感器信號相對應，為傳感器信號經(jīng)過隔離和濾波后的有效信號。開關(guān)量輸入電路通過識別傳感器0、1電平，識別開關(guān)的通斷。圖11PLC操作過程CPU在每個掃描周期的開始掃描輸入模塊的信號狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域；CPU根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號，并將其處理的結(jié)果送到輸出映像寄存器?，F(xiàn)代的PLC已經(jīng)具備了處理模擬量的功輸入接口部件件中央處理單元CPU板接口部件輸出電源部件接收現(xiàn)場信號驅(qū)動受控原件

簡介：【奧鵬】大連理工大學大工19春可編程控制器在線作業(yè)3試卷總分100得分100第1題在自由端口模式下編程時可采用校驗來提高通信可靠性。A、與非B、或非C、同或D、異或正確答案D第2題開放系統(tǒng)互連模型OSI的最高層為。A、物理層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、網(wǎng)絡層D、應用層正確答案D第3題MODBUSRTU通信、與西門子變頻器的USS通信都是建立在基礎(chǔ)上的通信協(xié)議。A、PPIB、MPIC、TCPIPD、自由端口模式正確答案D第4題可以用進行自由端口通信程序調(diào)試。A、PCPPI電纜B、USBPPI電纜C、CP卡D、以上都不能正確答案A第5題若波特率為1200每個字符有12位二進制數(shù)則每秒鐘傳送的字符數(shù)為。A、120B、100C、1000D、1200正確答案B第6題關(guān)于RS485通信協(xié)議說法錯誤的是。A、采用半雙工通信方式第12題在任何一步之內(nèi)各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變。T、對F、錯正確答案T第13題PLC處于自由端口通訊模式時可以與可編程設備通訊。T、對F、錯正確答案F第14題工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS是開放式的現(xiàn)場總線。T、對F、錯正確答案T第15題單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。T、對F、錯正確答案T第16題梯形圖中的線圈可以直接與左母線相連。T、對F、錯正確答案F第17題串行通信一般用于遠距離的數(shù)據(jù)傳輸。T、對F、錯正確答案T第18題同步通信方式傳輸效率高一般用于高速通信。T、對F、錯正確答案T第19題串行通信中每次只傳送一位。T、對

簡介：【奧鵬】吉林大學吉大19春學期過程控制與自動化儀表在線作業(yè)一試卷總分100得分100第1題在過程控制中，使用最多的是（）。A、氣動執(zhí)行器B、電動執(zhí)行器C、熱動執(zhí)行器D、手動執(zhí)行器正確答案A第2題自動選擇性控制系統(tǒng)按選擇器所選信號的不同大致分為（）類。A、1B、2C、3D、4正確答案B第3題從整理結(jié)構(gòu)上看，智能溫度變送器由（）部分組成。A、2B、3C、4D、5正確答案A第4題電動儀表的供電方式有（）和直流供電方式。A、交流供電方式B、動態(tài)供電方式C、間接供電方式D、直接供電方式正確答案A第5題與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)正確答案B第6題常用熱電偶可分為（）。A、標準熱電偶第12題主被控參數(shù)是工藝操作的主要指標，允許波動的范圍很小。（）A、錯誤B、正確正確答案B第13題當工藝容許有靜差時，應選用PD調(diào)節(jié)。（）A、錯誤B、正確正確答案B第14題自動化儀表按照信號類型可分為模擬式和數(shù)字式兩大類。（）A、錯誤B、正確正確答案B第15題在進行調(diào)節(jié)器參數(shù)整定與實際操作時，是通過給控制系統(tǒng)加設定值干擾進行的。（）A、錯誤B、正確正確答案B第16題響應曲線法可分為階躍響應曲線法和方波響應曲線法。（）A、錯誤B、正確正確答案B第17題隔離式安全柵采用變壓器作為隔離元件，將危險場所的本質(zhì)安全電路與安全場所的非本質(zhì)安全電路進行電氣隔離。（）A、錯誤B、正確正確答案B第18題執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一，目前在過程控制中，氣動執(zhí)行器占絕大多數(shù)。（）A、錯誤B、正確正確答案B

簡介：【奧鵬】西安交通大學西交熱工過程自動控制在線作業(yè)試卷總分100得分100第1題溫度計的傳遞函數(shù)為1TS1，用溫度計測量水溫，30秒指示出實際水溫的95，若溫度計指示出水溫的99，需多少時間T＝10ST50S（）T、對F、錯正確答案T第2題旋流燃燒器燒煙煤時，擴散角應比燒無煙煤時的擴散角小些好。（）T、對F、錯正確答案T第3題A、對B、錯正確答案A第4題A、對B、錯正確答案A第5題A、對B、錯正確答案A第6題A、對B、錯正確答案A第7題單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T的取值范圍T0（）A、對B、錯正確答案A第8題已知二階系統(tǒng)單位階躍響應的峰值TP01S，CTP13，C∞1，計算系統(tǒng)阻尼系數(shù)Ζ和ΩN。Ζ036ΩN337RADS。（）第16題A、對B、錯正確答案A第17題A、對B、錯正確答案A第18題A、對B、錯正確答案A第19題A、對B、錯正確答案A第20題A、對B、錯正確答案A第21題A、對B、錯正確答案A第22題A、對B、錯正確答案A第23題A、對B、錯正確答案A

簡介：程序文件過程、績效監(jiān)視與測量控制程序4第1頁共3頁過程、績效監(jiān)視與測量控制程序QGSHMCC13CX042009（A）1目的目的對質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系（以下簡稱“管理體系”）過程的運行進行監(jiān)視和測量，確保滿足顧客及各相關(guān)方的要求，保證管理體系的符合性和有效性為持續(xù)改進提供依據(jù)。2適用范圍適用范圍適用于公司質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系的監(jiān)視和測量。3引用文件引用文件管理手冊QGSHMCC13SC012009（A）4職責職責41技術(shù)規(guī)劃部是績效監(jiān)視與測量控制程序監(jiān)督檢查的歸口管理部門。42各職能部門是管理體系監(jiān)視和測量中相應職責的歸口管理部門。43分公司（專業(yè)分公司、區(qū)域分公司）、工程總承包部、輔助單位、項目經(jīng)理部負責本單位管理體系的監(jiān)視和測量。5工作程序工作程序5151技術(shù)規(guī)劃部技術(shù)規(guī)劃部511監(jiān)督各單位（職能部門、分公司、工程總承包部、輔助單位、項目經(jīng)理部）按計劃進行檢查，查看監(jiān)視和測量記錄，檢查其管理體系運行控制的執(zhí)行效果。512匯總各單位的年度總結(jié)，并對報送的總結(jié)、報表等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，為管理評審和管理體系的持續(xù)改進提供依據(jù)。5252職能部門職能部門521各業(yè)務歸口管理部門定期對程序文件和管理制度的運行控制情況進行檢查，對所發(fā)現(xiàn)不符合的處理進行跟蹤驗證，并保存相關(guān)記錄。每年至少組織一次系統(tǒng)檢查，查看本系統(tǒng)監(jiān)視和測量記錄，調(diào)查詢問本系統(tǒng)內(nèi)管理體系運行控制的執(zhí)行效果。522對報送的總結(jié)、報表等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，為管理評審和管理體系的持續(xù)改進提供依據(jù)。5353分公司、工程總承包部、輔助單位分公司、工程總承包部、輔助單位程序文件過程、績效監(jiān)視與測量控制程序4第3頁共3頁質(zhì)量管理過程的監(jiān)視和測量具體執(zhí)行目標管理程序、管理評審程序、內(nèi)部審核程序、過程、績效監(jiān)視與測量控制程序、數(shù)據(jù)分析程序、協(xié)商溝通與信息交流管理程序、法律法規(guī)及其他要求管理程序、文件管理程序、記錄管理程序、人力資源管理程序、工程施工合同管理程序、分包管理程序、物資管理程序、施工生產(chǎn)管理程序、設備檢修管理程序、監(jiān)視和測量裝置管理程序、機械設備管理程序、服務程序等程序，若出現(xiàn)不合格，執(zhí)行不合格品控制程序、糾正和預防措施控制程序。58環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系的監(jiān)視和測量581范圍A目標、指標及管理方案的實施情況；B與重要“因素”有關(guān)的運行和活動的控制程序執(zhí)行情況；C事故、事件、職業(yè)病和其他不良績效的監(jiān)督；D適合于公司的環(huán)境和職業(yè)健康安全方面法律法規(guī)的遵守情況的自我評價等。582監(jiān)督和測量的方法A作業(yè)場所安全檢查、安全巡視；B設備設施安全檢查、監(jiān)控；C安全管理行為的監(jiān)測、評估，包括組織本身的活動、現(xiàn)場分包方的活動；D工作場所環(huán)境因素的監(jiān)控；E）環(huán)境和職業(yè)健康安全不良績效的統(tǒng)計分析；F）記錄檢查等。583需執(zhí)行的程序文件環(huán)境、職業(yè)健康安全管理過程的監(jiān)視和測量具體執(zhí)行除服務程序和不合格品控制程序之外的程序文件及女職工勞動保護管理辦法，若出現(xiàn)不合格，執(zhí)行事故、事件及不符合控制程序。